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提出一种新型水面移动机器人,该机器人利用表面张力作用使机构漂浮,整体机构较为简单,长60mm、宽50mm、高35mm。对于针对漂浮机构进行了理论分析和实验研究,确定了宏微双重结构的漂浮机构拓扑构型和几何参数,将负载能力提高到了5.73g,为机器人的系统集成奠定了基础。 相似文献
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水泥窑协同处置垃圾技术能够实现生活垃圾的无害化、稳定化和资源化处置,成为近年来研究和实践的热点。垃圾分类政策实施后,水泥窑协同处置垃圾技术迎来新的挑战与革新。本文首先介绍我国水泥窑协同处置生活垃圾技术现状,然后结合生活垃圾的组成与特点,分析垃圾分类的必要性以及垃圾分类对水泥窑协同处置垃圾技术发展的影响,最后对水泥窑协同处置垃圾技术发展进行展望。分析认为:针对分类后的厨余垃圾与其他垃圾,应发展垃圾制备替代燃料技术,提高热量替代率;针对有害垃圾,应利用水泥窑协同处置危废技术应用实践,进一步加快水泥行业绿色发展和转型升级。 相似文献
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