媒体认知实验教学改革研究与探索

媒体认知实验课程是清华大学电子信息学科在课程体系改革过程中提出的一门创新性前沿必修课程。文章阐述全面覆盖人机感知交互、媒体信息处理、虚拟现实及信号处理领域的一套基于英特尔Real Sense设备的探索前沿型实验教学课程内容及平台特点,分别介绍三维手势识别实验项目和三维虚拟交互行为分析实验项目,旨在培养学生的智能感知技术开发能力,掌握成为感知技术前沿领域高层次专业人才必需的各项基本技能和专业知识,采用集体创新培养和个人研究探索相结合,最终达到理工与人文、技术与艺术、感知与思考的高度融合。     

低功耗低电源线噪声纳米CMOS全加器

提出一种低功耗低电源线噪声的纳米CMOS全加器。采用电源门控结构的全加器来降低纳米CMOS电路的漏电功耗,改进了传统互补CMOS全加器的求和电路,减少了所需晶体管的数目,并进一步对休眠晶体管的尺寸和全加器的晶体管尺寸进行了联合优化。用Hspice在45nmCMOS工艺下的电路仿真结果表明,改进后的全加器电路在平均功耗时延积、漏电功耗和电源线噪声等方面取得了很好的效果。     

碱激发碳酸盐矿-矿渣复合作用及机理的研究

采用无活性的锆英石分别等体积替代碱激发碳酸盐矿-矿渣胶凝材料（AACSCM）中的碳酸盐矿和矿渣，通过胶砂强度试验考察了在AACSCM材料中碳酸盐矿与矿渣的复合作用，进而通过净浆硬化体的孔溶液成分分析研究了其复合作用机理。结果表明：在硅酸钠溶液碳酸盐矿-矿渣体系反应的后期，矿渣、碳酸盐矿与硅酸钠溶液之间具有显著的协同效应。其机理是：在反应后期，由矿渣自身解体提供的Ca^2＋、Mg^2＋等的数量已不足，而Al^3＋则有较多剩余，此时，碳酸盐矿的溶解提供了所需的Ca^2＋和Mg^2＋，促进了矿渣进一步解体，而矿渣解体需要更多的（Ca^2＋和Mg^2＋，反过来又加速了碳酸盐矿的溶解，如此反复，使得整个体系的反应程度有较大提高，材料的强度和抗渗性能等得到显著改善。     

基于非线性跟踪微分器的异步电机前馈控制

传统的异步电机转速电流双闭环系统中,为了避免高频噪声导致系统振荡,速度调节器和电流调节器都采用PI调节器.在要求电机转速快速跟踪给定信号且电机惯性较大时,PI调节器的积分滞后效应易导致速度环超调甚至振荡,单纯采用反馈控制很难解决快速性和稳定性之间的矛盾.采用前馈控制可使系统实现完全补偿,极大地扩展了系统带宽,从而改善了系统的快速性,同时可避免快速性和稳定性之间的矛盾.提出了一种基于非线性跟踪微分器的异步电机前馈控制技术,可用于对跟随性能要求高的随动系统.     

基于轻量化智能的多机协同SLAM系统

视觉多机协同即时定位与地图构建(SLAM)主要以相机作为传感器,并通过多机器人合作实现定位与建图。然而,在面对复杂环境时前端计算量过大,易导致整体系统精度不理想。启发于REVO和SVO算法的轻量化特点,提出一种基于轻量化智能的多机协同SLAM系统,旨在降低前端计算资源的同时提升系统可扩展性。提出改进REVO算法—L-REVO,通过轻量化改进实现前端实时运行;将L-REVO融合CCMSLAM系统后端,提出一种完整的多机协同SLAM架构;调整前端传感器和算法,分别验证前端为同构或异构时对系统性能的影响。在公开数据集TUM上,相比CCMSLAM系统,该系统两种模式下定位精度分别提高了59.4%和31.6%,能效比提升了8倍。最后,将该系统用于室内场景实验,前端功耗仅1.43 W,验证了所提系统的可行性和有效性。     

基于模块划分方法的MPEG-2解码芯片可测性设计

以MPEG-2解码芯片为研究对象,采用基于模块划分方法进行可测性设计,包括边界扫描(JTAG)和内建自测试(BIST).根据MPEG-2系统结构的特点,把模块划分为存储器类型、信号不相关类型和信号相关类型.针对模块特性,设计不同的测试向量生成器,3种类型模块之间并行测试.测试结果表明,与未加入可测试设计的系统比较,固定故障覆盖率由81%提升到95.1%,而硬件开销仅为3%.     

基于有限分布参数的地面多普勒回波模型

针对目前地面弹目交会的多普勒回波信号实测数据的获取耗时耗力,而基于分布参数法的目标多普勒回波信号生成模型计算效率又低,提出了基于有限分布参数的地面多普勒回波模型生成方法。该方法以地面目标为分布参数目标,选取目标有限个反射较强的散射点作为目标质点,把目标各质点和地面分别对电磁波的反射都放到一起考虑,即有限分布参数法,建立对地目标模型。仿真表明,该方法兼顾模型精度和计算效率,可简捷有效地得到背景为地杂波的多普勒回波信号。     

电梯楼层及轿厢CAN总线通讯设计

CAN总线是现场总线领域中很有前途的一种通讯技术 ,通过比较现有的几种通讯方式 ,给出基于CAN总线的电梯控制系统的总体方案、软件和硬件设计     

好矿嫂的人生三部曲

"大姐""嫂子",这些是大同煤矿集团云冈矿井下工人对井口女工服务站安全联保员张华的称谓。为矿工缝缝补补、送茶送水,进区队开展文艺演出、送慰问品,深入职工家中走访、解疑帮难,从事井口女工服务站安全联保员工作15年来,张华用行动书写着平凡好矿嫂的人生三部曲。缝缝补补、端茶送水,倾注矿嫂真情2014年12月9日上午9点多,上夜班的职工出井,综采四队职工贾来喜工作服上衣后背划开了个口子。张华喊住了他,取出针线,麻利地开始穿针引线,不一会就缝好了。在综采队工作,衣服难免刮破、扯开,张华给他缝     

再质朴一些

本案为妙趣美食农科路店，我们由“食”展开联想，以“自然”和“质朴”作为塑造空间的主题。废弃的普通灯泡被再次利用、黄土墙、仿古砖、自然美的五谷杂粮，粗矿的斜拉木柱……