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1.
2.
针对具有未知参数和不等式路径约束的非线性系统动态优化问题,提出一种新颖有效的数值求解方法.首先,将未知参数视为一个动态优化问题的决策变量;其次,利用多重打靶法将无限维的含未知参数动态优化问题转化为有限维的非线性规划问题,进而在不等式路径约束违反的时间段内,用有限多个内点约束替代原不等式路径约束;然后,用内点法求解转化后的非线性规划问题,在路径约束违反的一定容许度下,经过有限多次步数迭代后得到未知参数值的同时得到控制策略,并在理论上对所提出算法的收敛性进行相应证明;最后,对两个经典的含未知参数非线性系统的动态优化问题进行数值仿真以验证所提出算法的有效性. 相似文献
3.
针对一般的参数反馈型非线性系统提出了一种扩展自适应逆推方法。该方法不仅保留系统的非线性特性和对未知参数的实时在线估计,而且突破了经典的确定性等价性原理。将该方法应用到含有未知参数带有静态无功补偿器 (SVC)的单机无穷大系统。将这种新自适应机制引入电力系统,得到了带有SVC单机无穷大系统的自适应控制律。仿真结果表明,该方法在提高系统稳定性和参数估计方面优于传统的逆推方法,为工程应用提供了一种有效的选择。另外, 该文中的算法可以应用到其他控制系统。 相似文献
4.
5.
拉拉铜矿位于川滇应力区中部,浅部资源接近开采结束,逐步由露天开采全面转为地下开采,由于其深部开采地质条件复杂,落凼深部矿区将面对开采过程中的地应力问题。以拉拉铜矿落凼矿区深部地应力场特征为研究对象,开展了10个钻孔的应力解除法地应力测试、22组围岩室内物理力学测试,结合国标法、Barton法及陶振宇法3种应力判据完成了深部开采区域的岩爆预测分析。结果表明:地应力值浅部离散分布,深部线性增长;最大主应力方向整体离散;岩爆程度随深度逐渐增大,浅部离散分布,深部逐渐集中,东区1780m标高可能出现强烈岩爆的现象;结合矿区断层及测试点分布特征,指出矿区断层及地层对地应力测试结果的影响,为该类金属矿山深部灾害预防及安全开采提供有益的参考。 相似文献
6.
IPv6具备海量的地址空间,地址生成随机性强,对IPv6网络空间中的资产进行管理将面临许多新的挑战。本文吸取了业界IPv6存活地址快速发现理论的核心思想,结合现网网络特点,设计开发出基于IPv6的资产管理系统,用于辅助对IPv6资产进行管理。 相似文献
7.
在竞争激烈的市场上,如果你缺乏想像力,肯定会成为市场竞争的弱者。海尔生产了“大地瓜洗衣机”,今年又研制出了“洗虾机”,在同质化竞争的洗衣机市场,创造了一片属于自己的天空。当今的 IT 市场更不例外,每个厂商都在想方设法出着新招,而明基的 Q-desk 也在这个炎热夏季推出,给白热化竞争的市场带来一丝新意。从 Intel Inside 到 Q-Desk7月的苏南,时常会飘起小雨,在干净明亮的明基学苑产品展示区,明基为四款 Q-desk 产品按照”蓝色魅力”、”银色月光”、”绿色原野”、”粉色佳人”不同的个性特质布置了其所代表的个性空间,相同色调的BenQ 显示器、键盘、鼠标、机箱等配合,放置于个人桌面上。其实 Q-desk 灵感某种程度上源于 Intel Inside。Q-desk 是 BenQ on desk 的缩写.Q 还代表 Quality 生活品质和 Cute 快乐的意思。Q-desk 是明基对“蓝色魅力”、“银色月光”、“绿色原野”、“粉色佳人”等一系列桌面 相似文献
8.
对于AC-DC电路测试,圆片测试(CP)一般采用开环测试的方法,测试项目较少,从而使CP的测试时间大大减少,提高了测试效率以及测试产能。CP测试的目的是测试基准电压以及输出波形等参数,并对相应参数进行工艺上的修调,使得这些参数达到中心值,保证芯片基本功能的准确;但CP测试并不是应用环境下的芯片状态,所以当AC-DC电路进行成品测试(FT)的时候,通过模拟芯片的应用环境来测试芯片在应用端的参数,从而确保芯片在工作环境中能正常应用,达到检测芯片的目的。主要介绍了AC-DC电路在闭环应用环境下各项参数的测试方法,确保电路功能的稳定性以及可靠性。 相似文献
9.
为减小大洋钻探过程中井底钻压波动,提高钻柱补偿装置的补偿精度,开展了基于非水动力学船舶升沉预测方法的仿真研究。首先以船舶姿态传感器的升沉位移信号为输入,建立基于卡尔曼滤波的升沉预测模型,然后利用AMESim平台搭建450T死绳端钻柱补偿装置仿真模型,通过仿真的形式实现波浪信号的采集、处理和预测,再对引入升沉预测前、后的补偿性能进行对比分析,并针对升沉预测时间和海况对补偿性能的影响展开深入探讨。仿真结果表明:采用卡尔曼滤波进行升沉预测的方法计算量小、实时性高,能有效进行短期的升沉预测;升沉预测的引入可减小井底钻压波动、提高补偿性能,理想情况下,预测时间在0.4 s左右时补偿性能最优,而对于补偿精度要求高的场合,应在较好的海况作业且开启升沉预测为宜。研究结果可为钻柱补偿装置设计和控制系统优化提供一定的指导。 相似文献
10.
铜钢激光对接焊研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对铜和钢的物理和化学性能的较大差异,通过理论分析认为铜的熔化量对铜钢异种材料焊接接头的质量有很大影响,同时考虑到铜对激光的高反射率,对此进行了基于斜面对接和激光光束偏向钢侧的铜钢激光对接焊研究,并以三种不同的工艺参数进行了激光焊实验.焊接接头的力学性能测试和焊缝显微组织分析结果表明,铜钢焊接的质量主要取决于铜的熔化量.当铜熔化较少时,接合界面清晰,接头无明显缺陷并表现出良好的力学性能;当铜的熔化量较多时,无明显结合界面,接头出现气孔、裂纹等缺陷,力学性能急剧下降.实验结果表明,设置激光束偏离量为0.8 mm,可实现低铜钢熔合比,从而获得无缺陷的铜钢焊接接头. 相似文献