一种并行冗余遥控锁定投放控制系统

以海上无人演练战场等复杂环境下实现对大负载作战单元的遥控布放为需求,提出了一种包含短波、超短波和卫星无线信道,以及本地端手动控制的多并行冗余锁定投放控制系统.设计了一种新型锁定投放装置,使用恒流源驱动的直流减速电机推动锁闩执行布放任务,具有功耗小、负载大等优点;在锁定投放装置的控制器中并行集成了以上几种投放控制接口,能以互为备份的方式执行任意种或多种投放控制指令,提高了系统的鲁棒性.该锁定投放控制系统已多次执行海上任务,工作稳定可靠.     

一种合作式海上目标航迹记录和位置监控系统

为了满足海上无人信息化演练战场对合作目标位置的信息获取需求,以MSP430超低功耗单片机为核心处理单元,采用GPS模块和串行接口无线数传电台相结合的方式,设计了一种航迹记录和GPS位置监控系统.该系统中的航迹记录器和位置监控节点基于同一个硬件平台,能实现Flash实时存储和USB格式化转存功能.系统具有航迹记录时间长、信息多备份存储、使用方式灵活等优点,已多次应用于海上无人战场演练.     

距离选通水下激光成像作用距离简化核算方法

距离选通水下激光成像技术通过控制成像模块的阴极快门时间,从时域上屏蔽大部分可进入成像模块的光信号,能有效抑制水体后向散射对激光成像系统探测性能的影响,提高作用距离。距离选通水下激光成像设备的作用距离与水质条件有关,文章给出了一种关于作用距离的有效简化计算方法,根据该方法,可得出设备在不同水质的作用距离。     

基于FPGA的高速PID控制器设计与仿真

采用流水线和状态机设计方法对增量式数字PID控制算法进行了优化设计,给出了优化后的FPGA实现方法,对完整的PID控制系统进行了软件仿真。     

基于FPGA的虚拟逻辑分析仪设计

逻辑分析仪用于涉及大量信号或复杂的触发器要求的数字测量,但是以往的独立式逻辑分析仪不仅结构复杂,而且价格昂贵.介绍了一种基于FPGA的虚拟逻辑分析仪的工作原理和设计方法,重点阐述了虚拟逻辑分析仪的硬件电路设计和软件设计部分.     

Sigmoid函数变步长LMS自适应算法的抗干扰性能改进

为了改善Sigmoid函数变步长LMS算法（SVS-LMS）在高斯噪声和冲激噪声干扰下的性能,首先将以瞬间误差功率为Sigmoid函数自变量控制步长更新的方法,改为以误差的自相关时间均值估计调节步长,抑制了噪声干扰;然后使用HB加权进一步平滑了因噪声干扰导致的自适应滤波器权系数伪峰、使用归一化处理获得了更大的输入信号动态范围。自适应时延估计仿真实验表明,在高斯噪声和冲激噪声干扰下,相比于固定参数下的SVS-LMS算法和另外一种SVS-LMS改进算法,本文算法及其HB加权能够获得更好的时变时延跟踪均方误差性能。     

高压环境下温度传感器矫正系统研制及应用

现有的热敏电阻温度传感器在高气压环境下使用时大都会出现温度测试值不准的问题,对同样温度的热源在常压与高压下进行温度测试的结果偏差较大,表明该类温度传感器在高压环境下使用存在较大的偏差。本研究设计了一套高压下使用的温度矫正系统来解决高压下温度测试不准的问题,通过加压舱内设置水银温度计与热敏电阻温度传感器的对比测试,得出测试温度与矫正温度的数据,并通过数据拟合的方式得出矫正公式,为常用温度传感器在高压下的矫正使用提供了合理的技术支持。     

Agent技术在智能故障库中的应用研究

智能Agent建模是一种描述复杂现象、研究复杂系统、实现复杂自适应性计算的有效手段.它对于复杂系统具有无可比拟的表达力,为各种实际系统的研究提供了一种统一的框架.本文重点是对基于Agent技术的智能故障诊断模型、推理逻辑进行探讨,并依据该智能库推理模型对海军某基地远程装备维修保障系统开发进行分析、设计和实现.     

一种改进的水声信道载波恢复盲均衡算法

针对超指数迭代判决反馈盲均衡算法在水声通信系统中表现出收敛性差的问题,提出了一种带二阶锁相环的改进超指数迭代判决反馈盲均衡算法．该算法基于对修正超指数迭代算法误差函数的分析,提出了一种新的、能够快速收敛的误差函数,并有效提高了载波恢复能力; 在判决反馈均衡器中引入二阶数字锁相环,实现对相位旋转的跟踪和补偿,从而实现对原始发射信号的正确恢复．在两种水声信道条件下,采用两种调制信号分别对算法的收敛性能和载波恢复性能进行了计算机仿真,结果表明: 在混合相位信道环境中,新算法相比超指数迭代判决反馈算法在均方误差、收敛速度上得到很大改善; 在具有相位旋转的信道环境中,新算法实现了对相位旋转的有效补偿,改善了载波恢复性能．