基于Matlab的有路标移动机器人定位仿真

为了满足机器人精确定位的要求,提出一种基于多传感器信息融合的自定位算法并介绍了如何利用Matlab搭建移动机器人定位系统的仿真模型.仿真程序建立了移动机器人活动的虚拟环境,模拟了机器人的运动模型、里程计、激光雷达观测模型,利用扩展卡尔曼滤波算法将里程计和激光传感器采集的数据进行融合;最后,由匹配的环境特征对机器人的位置进行修正,得到精确的位置估计.仿真试验的结果表明该定位系统具有较高的定位精度.模块化的仿真系统设计有利于其他定位算法的验证,对机器人系统的理论研究以及实用化具有重要的作用.     

锚杆围护结构的深基坑开挖中侧向位移的预测控制

结合实际工程 ,提出了一种对采用锚杆围护结构的深基坑开挖过程中侧向位移进行预测控制的方法。计算结果表明 ,该方法预测效果较好 ,可用于指导基坑工程施工措施的选择和设计修改工作     

基于锚杆围护结构的深基坑开挖过程中侧向位移的预测控制

本文结合实际工程 ,提出了一种对采用锚杆围护结构的深基坑开挖过程中侧向位移进行预测控制的方法。计算结果表明 ,该方法预测效果较好 ,可用于指导基坑工程施工措施的选择和设计修改工作。     

基于强度储备法的混凝土坝位移监控指标研究

安全监控指标是监测大坝安全的重要指标,科学、合理地制定安全监控指标,并利用安全监控指标及时发现大坝的安全隐患,意义重大。在对混凝土坝位移变形进行有限元分析的研究中,提出了通过引入强度储备法来拟定大坝水平位移的1,2,3级监控指标。该方法所拟定的水平位移监控指标可以考虑大坝可能遭遇到的各种水位荷载,比采用常规方法拟定的监控指标更为合理,可以为综合评判和决策大坝的运行状况提供有效的依据。