一种新的快速相关跟踪方法

一种新的快速相关跟踪方法王涛，向健勇，刘上乾（西安电子科技大学西安７１００７１）本文提出了一种在稳定成像条件下的快速定位和积累误差修正相结合的方案。该方案分三步完成。首先利用参考图的灰度直方图在网格结点上作一维快速相关粗搜索，筛选出一组候选点；然后在...     

图像制导系统算法设计

介绍了一种行之有效的指令式反坦克导弹图像制导信息处理系统的算法设计思想，并给出了具体算法的流程图。     

基于序列图像特征配准的摄像机旋转补偿算法

提出了一种基于序列图像特征点配准和基于最小二乘估计的摄像机绕轴旋转运动精确估计算法.该算法利用序列图像帧间的强相关性,通过分析相邻两帧图像的运动,由Harris算子进行特征点检测.基于这些特征点用模板匹配方法对帧间图像进行配准,然后根据多个特征点的运动矢量用最小二乘估计获得摄像机的运动参数,并用获得的运动参数实现对摄像机绕轴旋转运动的精确补偿.实验结果表明,该方法在帧间旋转角度＜10°时,摄像机绕轴旋转运动角度估计误差＜5%,但是当旋转角度＞14°时,相对估计误差＞20%.从系统实际应用(帧间旋转＜5°)来看,该方法克服了成像测量中摄像机旋转对图像处理和测量精度的影响,弥补了因像机旋转引起的测量误差大的缺陷,提高了测量精度,可满足使用要求.     

基于同心圆现场标定的实时畸变校正方法

为了提高光电测量系统对火炮重要静态参数——弯曲度的测量精度,提出了一种基于同心圆现场定标的实时畸变校正方法,并设计了一套自定中测量装置.首先调整测量装置中靶标的水平和竖直定位,消除偏心畸变;然后采用曲率估计的方法实时提取现场标定同心圆,对光学系统的畸变变化情况进行检测;最后根据检测对弯曲度的测量结果进行校正,进而实现弯曲的高精度测量.对焦距为6.00mm的弯曲度测量系统进行多点测试,实验结果表明:该方法具有较强的稳定性,校正精度高且实时性好,与传统的校正方法相比,校正后的测量偏差由士0.15mm提高到±0.05 mm,且单点校正时间小于0.49 s,有效地提高了系统的测量精度.     

一种基于双DSP视频口的实时图像数据通信技术

针对高分辨率灰度图像及其复杂的处理算法,选择双DSP板连接系统进行图像和算法处理.基于TMS320DM642视频口的特点,通过硬件连接和软件设置,设计实现通过视频口在两块DSP板之间进行BT656_8BIT数据流的实时传输,实验结果显示该方法稳定可靠,在多DSP间的数据传输同样有适用性.     

一种基于目标航迹的跟踪算法

针对空中制导的复杂性和多样性,提出了一种以通过像素邻域判决准则,获得检测图像中的多目标为基础,利用一步预测原理确定航迹起始和终结,实现序列帧中多目标的连续跟踪算法.通过对实际拍摄的序列帧图像进行相应的跟踪仿真试验,结果表明,该算法能够稳定可靠跟踪多目标.     

基于神经网络的红外焦平面非均匀性自适应校正算法

由于材料、工艺等原因,红外焦平面阵列(IRFPA)各单元普遍存在响应不一致的现象,从而导致IRFPA都存在非均匀性.非均匀性校正(NUC)是红外图像处理系统中的重要环节.本文在研究了传统的基于神经网络的NUC算法的基础上,提出了一种改进的基于神经网络的非均匀性自适应校正算法,并对比了传统的基于神经网络的算法和本文算法的校正效果和收敛速度,实验表明本文提出的算法校正效果好,收敛速度快.     

基于对比度的双波段被动红外测距

建立了基于双波段对比度观测的被动测距算法.应用瞬时视场概念结合美国海军红外辐射传输模型描述大气透过率造成的衰减,在3.4～5μm,8～12μm波段上得到了目标对比度与探测距离的关系式.分析表明在相邻两个探测距离上可得到4个形如lnx bx c=0的超越方程.通过求解该超越方程组,即可获得相应的目标距离.最后,给出了本文算法的理论误差曲线,分析表明该测距误差小于对比度的测量误差,适用于工作在海域的对比度受限系统对点目标的距离估计.     

基于FPGA的IRFPA非均匀性自适应校正算法实时实现

红外焦平面阵列(IRFPA)的非均匀性校正(NUC)是红外图像处理系统中的重要环节.在研究了基于神经网络的NUC算法的基础上,提出了一种采用FPGA基于神经网络的非均匀性自适应校正算法实时实现硬件方法,该方法利用流水线技术和并行处理结构,大大提高了系统的运算速度,特别适用于大面阵、高帧频红外焦平面成像系统;而且系统仅利用了一片FPGA,体积小,功耗低,便于系统的小型化.     

红外焦平面阵列非均匀性自适应校正算法研究

在分析红外焦平面阵列非均匀性校正现行算法的基础上,提出了一种具有自适应性能的新算法。该算法以小波变换中的滤波器理论为基础,通过将图像序列在时间域的尺度分解和相庆统计量计算,获得在红外焦平面校正中起影响的偏置和增益系数。模拟实验结果验证了其有效性和先进性。