VAX-11系列机的性能测试

本文用14个Benchmark程序就VAX—11/730,VAX—11/750,VAX—11/780,Micro VAXⅡ及IBM4361—M05的性能进行了比较。结果表明Micro VAXⅡ的性能相当接近于VAX—11/780的性能。而VAX—11/730与VAX—11/750之间的差距较大。VAX—11/780在某些情况下甚至可以超过IBM4361—M05。     

海底电缆智能防锚损监视系统设计

根据系统的需求分析,设计了一种用于海底电缆智能防锚损监视系统;首先给出设计方案并叙述系统工作原理;然后通过DM73021通信套件实现射频信号的接收、解调及解码,得到NMEA-0183HS格式的ASCⅡ信息数据;最后采用LabVIEW完成ASCⅡ信息数据的采集、解码、监视及显示;实际测试表明,该系统响应时间＜1s,对有抛锚趋势的船舶能及时向海缆管理部门提出预警,满足系统功能要求.     

浅论燃料甲醇的前景

我国今后的能源结构中,煤化工将扮演越来越重要的角色。引用大量数据说明燃料甲醇是一种新型车用燃料,燃料甲醇可充分利用国内的现有单醇、联醇装置生产能力。燃料甲醇的应用市场开发具有现实意义,并提出一些建议。     

锝萃取型发生器萃取锝初探

锝萃取型发生器技术是采用溶剂萃取的方法生产^99Tc^m。对锝萃取工艺条件进行了初步研究。由于锝与铼有相似的化学性质,实验中研究了在碱性体系中甲乙酮对铼的萃取行为,考察了萃取剂用量、碱液浓度、铼的浓度及水相中铝浓度对萃取铼的影响,在此基础上进行了^99Tc^m的示踪实验,实验结果表明：甲乙酮对^99Tc^m萃取率达99％。     

基于GPRS水管网无线监控系统设计

介绍了一种基于GPRS的供水管网监控系统的设计方法,选择了GPRS作为本系统的通信方式,利用工控软件组态王进行供水监控系统设计,以可编程控制器作为下位机实现供水管网的自动动态采集信号,对监控参数进行动态管理,完成现场设备的实时数据采集、远程数据传输等功能.     

UHPC的轴拉性能与裂缝宽度控制能力研究

为研究3种类型超高性能混凝土(ultra-high performance concrete,简称UHPC)的轴拉应力-应变曲线及其裂缝宽度控制能力,包括高应变强化UHPC、低应变强化UHPC和应变软化UHPC.采用轴拉试验方法测试狗骨头形试件,得到UHPC的轴拉应力-应变曲线和缝宽-应变曲线.试验结果表明:高应变强化UHPC和低应变强化UHPC的轴拉应力-应变曲线均包括弹性段、应变强化段和应变软化段,应变软化UHPC只有弹性段和应变软化段;UHPC应变强化段和应变软化段的转折点是裂缝缓慢扩展和迅速扩展的临界点;提高UHPC的极限拉伸应变,即延长其应变强化段,有助于提高其裂缝宽度控制能力;高应变强化UHPC拉伸应变在0.42%之前,其裂缝宽度均小于0.05 mm.对比C50混凝土(极限应变、极限强度分别为0.012%、2.3 MPa),高应变强化UHPC优异的裂缝宽度控制能力避免了结构设计中受正常使用状态裂缝宽度验算限制的影响,同时可在钢筋屈服前与其全程协同工作,这使得钢筋增强高应变强化UHPC在某些需要对裂缝宽度进行严格控制的结构类型中具有很高的应用价值.     

具有多传输通道系统的网络化预测控制

本文研究了一类具有多传输通道网络化系统的控制问题,基于网络化预测控制方法,提出了一种改进型的分布式预测补偿方式,从而更有效地利用反馈数据来提高控制系统的性能.对闭环网络化预测控制系统进行分析,得到其稳定性条件,特别地,在模型精确已知和多传输通道的时延为定常的情况下,该条件将会退化为本地控制的闭环系统稳定性条件.上述结论的好处是网络化预测控制系统中状态观测器和控制器的设计可以参考本地控制.通过球杆系统算例验证本文所提方法的正确性和有效性.     

先进控制在铜锍吹炼造渣期终点判断的应用

针对现代铜冶金工业急待解决的铜锍吹炼工序“定终点”难的问题．本文提出一种基于先进控制技术的铜锍吹炼终点判断方法,建立了造渣期终点自动控制的DMC模型,并利用MATLAB软件的模型预测控制工具箱进行试验仿真。结果显示系统具有较高的准确度和良好的鲁棒性,证明了该策略的可行性。     

基于新型多模态触觉传感器的机器人交互物体分类

多模态传感融合对于机器人探索外界环境十分重要,而现有的触觉传感器只能收集一种触觉模态信息,其收集到的多模态信息存在弱配对问题,为了解决此问题,研究了一种基于触觉和视觉融合的多模态触觉传感器。该传感器可以利用一个感知层同时收集2种异构触觉模态信息,弥补了传统触觉传感器的缺陷,同时可以利用收集到的多模态信息对不同物体的几何形状进行分类,在研究过程中,通过按压实验收集了圆形、正方形、长方形和三角形4种形状物体的触觉信息,再利用K最近邻(KNN)算法进行几何形状分类,实验结果证明了该传感器在区分不同物体的形状上具有良好的效果。