万家寨电站推力轴承接触式密封改造

万家寨电站机组推力轴承改造后采用接触式密封，经过一年多时间实践检验，这种密封形式结构合理、设计巧妙、运行可靠、维护工作量小、密封效果好。     

基于惯性测量单元的轮式机器人轨迹跟踪仿真

针对轮式机器人轨迹跟踪质量下降问题,提出基于惯性测量单元(IMU)的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法.通过两个惯性测量单元(IMU)来建立轮式机器人的速度、角速度计算模型,针对轮式移动机器人执行中的差动命令对轮式机器人实施闭环控制;设计轮式机器人工作轨迹参考量,结合动力学模型提出轮式机器人轨迹跟踪控制器,使轮式机器人可以在指定的轨迹上进行跟踪.实验结果表明,提出的方法能够使轮式移动机器人的轨迹跟踪误差更小,跟踪结果更精准.     

Study on influencing factors of adapters separating with the underwater missile

To analyze main factors affecting the separation reliability between a missile and adapters for the launching process, a six DOF underwater dynamic model for the missile and adapters is utilized to simulate the separation process, considering elastic forces of separating springs, hydrodynamic forces, gravity and buoyancy. Moreover, a criterion based on the maximum separating distance is put forward to determine whether adapters separate with the missile reliably. The results show that the magnitude and position of elastic force, the wedge angle and mass of the adapter significantly affect the separating process. The local sensitivity analysis for the reference status of design parameters demonstrates that the wedge angle of adapters has the maximum influence about 70.4% on the separating distance.     

陆浑干渠堤坝险情典型案例分析

文章通过对近年陆浑灌区通水期间突发在干渠上的几个不同典型险工案例的分析,探讨了险情发生的环境及诱因,总结了陆浑灌区干渠填方坝险工处理和灌溉实践经验,并提出了较好的堤坝维修和养护建议,对高填方渠道堤坝险情处理及工程维护都有一定的借鉴意义。     

陆浑灌区灌溉工作初探

陆浑灌区是一个大型灌区,自开灌以来,为灌区人民带来了巨大效益。但在长期灌溉工作中也暴露出一些问题。文章分析原因,提出了相应的建议。     

粉体密相气力输送中的管道压降预测

利用人工神经网络技术,建立了BP网络模型,通过网络的学习训练,比较准确地预测了粉体密相气力输送过程中的管道压降,预测准确率在93.3％以上,表明该方法可以作为密相气力输送研究中的一种有效的辅助手段。     

一个字符模式下的屏幕保护程序

屏幕保护程序对于一套软件的总体功能来说,作用并不是很突出,很多软件制作者都仅仅是将它当作一种娱乐和技术的挑战。而本人认为,一个好的屏幕保护程序不仅能体现软件制作者的水准,更能起到很的广告宣传效果。很多软件系统都提供了自己各具风格的屏幕保护程序,如NC的星空程序,Windows的飞行窗口程序,而真正能体现五彩斑澜的视     

双母或双母带旁路接线方式的电流互感器等电位点位置设置优化

在双母或双母带旁路接线方式的电流互感器等电位点位置设置在设计、安装时均无明确规定,施工中未综合考虑电流互感器的等电位点设置方式,可能存在电流互感器等电位点设置不满足要求,若电流互感器等电位点发生故障,形成保护死区,会导致系统事故扩大,电流互感器受损严重,影响电网的安全稳定运行。为此文中对双母或双母带旁路接线方式的电流互感器等电位点位置设置进行详细分析,提出具体优化措施,并应用于生产实际。     

兰州某地铁深基坑智能监测及数值模拟研究

依托兰州地铁某深基坑工程,依据基坑变形要求,制定了合理监测方案,实现了桩体位移等的智能监测.同时运用模拟软件对该基坑开挖进行模拟,研究了基坑的变形规律.通过对人工监测与数值模拟结果进行分析,得出在这两种情况下基坑变形规律与变形量基本一致,可见将数值模拟结果作为基坑设计与施工的依据具有一定的可行性.     

聚碳酸亚丙酯/凹凸棒纳米复合材料制备与热稳定性研究

通过溶液共混法制备了聚碳酸亚丙酯/凹凸棒纳米复合材料。利用FT-IR、XRD和SEM表征手段研究了复合材料的结构。研究表明有机改性的凹凸棒在聚碳酸亚丙酯中分散均匀,平均粒径为70nm。利用TG研究了聚碳酸亚丙酯/凹凸棒纳米复合材料的热稳定性,结果发现纳米尺寸凹凸棒的引入能够显著提高聚碳酸亚丙酯的热稳定性,其中凹凸棒含量为0.5%的复合材料热稳定性最好,其5%、50%和最大热分解温度分别为273℃、291℃和289℃,相比PPC分别提高了63℃、53℃和52℃。