紫苏中迷迭香酸的乙醇提取优化实验研究

研究了采用乙醇提取法从紫苏中提取迷迭香酸的工艺条件。方法采用正交实验L9（3^4）优化迷迭香酸乙醇浸提法的提取工艺，硫酸亚铁比色法测定迷迭香酸含量。确定了最佳工艺条件为：50％乙醇为提取剂，料液比为1：50（w／v），提取温度为65℃，提取时间为35min，迷迭香酸提取率为1．061％比热水浸提法提高了30．18％。     

大孔树脂吸附分离红花红色素的研究

采用大孔吸附树脂对红花红色素进行精制,并对大孔吸附树脂进行了优选;研究了不同条件下X－5树脂对红花红色素的吸附和解吸性能．结果表明：X－5树脂对红花红色素具有良好的吸附和解吸性能,其吸附效果在室温、pH7．0～9．0的条件下较好;采用pH7．0～9．0、60％乙醇溶液进行洗脱,解吸效果较好．     

基于机器人听觉的声源定位策略

针对机器人听觉定位,提出了五个传声器组成的阵列作为机器人的耳朵,其中四个传声器组成的平面阵确定声源空间位置,另外一个传声器辅助完成声源位于机器人前后方的判断,并在改进的时延算法上实现声源的空间定位。系统在室内环境下测试,实验结果证明在混响环境下机器人可以实现空间声源定位,该方法具有实时实现的有效性和应用性。     

5R串联机器人的静态误差分析及优化方法

以5自由度串联机器人为研究对象,采用D-H法建立该机器人运动学模型,并利用微小位移合成法建立该机器人的位置误差模型,通过理论计算得到末端位置静态误差表达式。以末端位置最大误差值为评价指标,运用控制变量法,研究各连杆参数误差对该串联机器人末端位置精度的影响程度。提出一种利用Jacobi矩阵将末端运动轨迹在Descartes坐标下的误差转换为关节角修正量的算法,并对其运动过程中的关节转角进行优化。仿真结果表明,该优化方法正确、有效,可有效降低运动路径误差至3mm以下。     

紫玉米色素的稳定性研究

本文对紫玉米花色苷稳定性进行了系统的研究,紫玉米色素对光、pH、温度、金属离子、食品添加剂、辐照、高温高压等具有一定的稳定性.结果表明,在酸性条件下,该色素稳定性较好,在食品工业中具有一定的利用价值.     

精制各阶段牛油风味研究

采用顶空一固相微萃取法提取精制各阶段牛油挥发性成分,用气相色谱—质谱进行分离鉴定。结果显示,毛牛油、脱酸牛油、脱色牛油、精制牛油分别含有54、56、63、26种挥发性成分,主要为烃、醇、醛,及以BHT为代表酚类物质,其次有酮、酸、醚、及少量杂环化合物检出。挥发性组分种类和含量存在较大差异,反映精制过程两方面作用:一方面,使一些产生不良、刺激性及体现脂肪氧化气味物质种类及含量明显减少;另一方面,对油脂原有优良风味物质也具有消减作用。     

植物甾醇及其环糊精包合物对高血脂小鼠降血脂实验研究

目的：评价植物甾醇经过β-环糊精及其衍生物包合作用对高血脂症小鼠血脂指标的影响。方法：将昆明小鼠分为6组,分别为正常组、高脂模型组、阳性对照组、植物甾醇组、β-环糊精/植物甾醇包合物组和羟丙基-β-环糊精/植物甾醇包合物组,建模给药测定其血脂水平。结果：给予不同药后,与模型组比较,阳性对照组和三个实验组均能显著降低TC、LDL-C和AI水平,提高HDL-C水平,且三个实验组之间各指标均没有显著性差异。结论：植物甾醇有显著的降血脂作用,而且经过β-环糊精和羟丙基-β-环糊精包合后不影响其降血脂功能。     

甲壳素、壳聚糖作为固定化酶载体的研究进展

介绍甲壳素、壳聚糖作为载体的酶的固定化条件及固定化方法，并介绍其活力回收率及稳定性。甲壳素、壳聚糖来源丰富，可以通过多种方法进行处理用作固定化酶载体。     

大孔吸附树脂吸附和纯化匙羹藤酸的工艺研究

匙羹藤作为一种广泛分布于我国南方各省区的亚热带植物，其活性成分——匙羹藤酸具有预防和治疗糖尿病的功效。在匙羹藤酸提取实验基础上，采用大孔吸附树脂法进行匙羹藤酸的精制。使用静态吸附法确定了大孔吸附树脂YWD-04最适于匙羹藤酸的精制。通过动态吸附性能的考察，确定采用匙羹藤酸浓度1-2.5mg／mL，流速为1-2BV／h上柱。通过动态解吸性能的考察，确定采用浓度为60%-80％的乙醇溶液，0．5-1BV／h为洗脱速度进行洗脱。通过大孔吸附树脂．匙肇藤酸得到了较好的富集和纯化。