一种智能化区域无线网络的移动台动态定位算法

无线网络影响因素较多,总是无法避免地产生定位误差,为取得更好的可靠性与精准度,针对智能化区域无线网络,提出一种移动台动态定位算法.构建基于到达时延差的约束加权最小二乘算法,获取到达时延差信息,根据移动台对应服务基站获取的移动台到达时延差与到达角度数据,利用约束加权最小二乘算法多次更新定位估计,结合小波变换,架构到达时延差/到达角度混合定位算法,依据智能化区域无线网络环境的到达时延差数据采集情况,将估算出的移动台大致位置设定为不同种类定位结果,通过多次估算实现移动台动态定位.选取不同无线网络环境展开移动台动态定位仿真,分别从到达时延测量偏差、区域半径以及移动台与其服务基站间距等角度验证算法定位效果,由实验结果可知,所提算法具有理想的干扰因素抑制能力,且定位精准度较高.     

对数据包络分析中被评价的决策单元的探讨

对所给的ｎ个决策单元来说,现有的有关数据包络分析的文献中所讨论的被评价的决策单元都是ｎ个决策单元之一,而本文所给出的一些定理及其应用,其中被评价的决策单元可以不是ｎ个决策单元之一。     

一种面向数控系统的动态反馈调度模型

由于数控系统的动态特性,其运行过程中可能会发生处理器过载现象.开环的调度算法无法在处理器过载时仍然保持系统的稳定,从而对加工精度造成影响.为了提高数控系统的稳定性,本文针对数控系统的混合任务集提出一个闭环的反馈调度模型.并通过实验对模型的有效性进行了验证.实验结果表明,该调度模型能够提高数控系统的稳定性.     

多过程数控系统运动控制器的设计与性能测试

在重点研究单过程数控系统运动控制器的基础上,提出一种基于RT-Linux的多过程数控系统运动控制器设计方法.采用基于组件的设计思想给出了多过程运动控制器的设计框架,并采用了轮转调度策略实现了多个过程的调度.通过实验对多过程教控系统运动控制器的性能进行了测试,实验结果表明采用轮转调度策略会出现严重的抖动现象.为了解决这个问题,本文提出将伺服周期分片的调度策略,实验结果表明该调度策略很好的解决了抖动现象并能满足多过程数控系统运动控制器的要求.     

关于修订《生化分析仪》检定规程的建议

经过实践．笔者认为JJG464—1996《生化分析仪》检定规程存在许多需要改进的地方。     

基于结构权重的三维模型动态约简方法的研究

为了提高虚拟现实场景中三维模型的渲染速度,通过对三维模型的结构特征的研究,在分析了三维模型各个子结构对模型整体的真实性的影响权重大小不同,提出了基于结构权重的三维模型结构的动态约简方法.该方法可以通过计算三维模型每个子结构的权重系数,针对不同硬件水平的计算机,根据视点与三维模型结构的距离,动态调节模型子结构的渲染效果,...     

数控加工过程的流程化编程机制研究与设计

作为数控系统的一项重要功能,提供简单、方便的编程方法一直是一个极具现实意义的问题.鉴于此,在对数控加工过程分析的基础上,提出了一种基于零件加工库的流程化编程机制.该机制采用解释处理流程化加工队列的方式实现程序的验证执行,进而有效减少用户繁琐的G代码编程工作.仿真执行结果表明,该机制提高了用户的编程效率和G代码程序的复用性.     

回推非线性PID复合控制在伺服系统中的应用

针对机床伺服电机位置控制中存在的转动惯量和负载力矩变化大等特点,提出了一种回推非线性PID复合控制方法.非线性PID控制可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行实时调整,实现了系统的调整控制.回推算法保证在误差较大时能够快速收敛,提高了跟踪能力.仿真结果表明复合控制策略具有更好的稳定性和动态跟踪精度.     

全地形机器人转向特性分析

为了提高全地形机器人的转向性能,建立了3自由度转向模型,并分别以质心侧偏角为零、轮胎与地面无滑移为转向、驱动控制为目标,推导出转向因素公式,设计了一种四轮独立转向-独立驱动(Four Wheel Independent Steering and Independent Drive,4WIS-4WID)控制方式。通过simulink与虚拟样机联合仿真,针对车速、载重对转向特性的影响进行分析。研究表明,该控制方式能够在低速转向时进一步提升机器人的灵活性,在高速转向时改善机器人的稳定性,但负重及速度的增加会对机器人的转向性能造成不利影响。