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为了控制侧扫声呐距离海底的高度,设计了永磁同步电机(PMSM)伺服系统,给出了系统的总体结构及各部分的设计方案。采用了最大转矩电流比(MTPA)矢量控制方法,以提高系统的功率因数及动态性能,在此基础之上,针对声呐伺服控制中动载带来的不利影响,提出了滑模变结构(SMVS)矢量控制方法,有效改善了系统的鲁棒性。详细阐述了MTPA以及SMVS矢量控制方法的机理,并对其有效性进行了验证。 相似文献
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在面对新时期海洋工程应用领域的挑战时，可以通过利用基于深度学习的神经网络在水声工程中的实现，来达成自动化、高效性、准确性的目标。然而在面对水下目标样本匮乏、水下声环境复杂、样本信噪比差等客观问题时，深度学习也会因其自身的局限性而变得不那么灵敏。针对小样本问题，通过构建多种目标特征提取法和深层深度神经网络模型，得到了不同目标特征提取与网络模型匹配后的目标识别率与网络预测值，并通过比对实验结果，提出了通过深层神经网络深层化设计解决小样本目标识别的新思路。 相似文献
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