改革理论力学教学 重视学生能力培养

重视学生能力培养是教学中非常重要的一环，也是广大教师在教书育人的岗位上义不容辞的责任。围绕这一问题，阐述在理论力学教学改革中的做法和采取的一些措施，目的是促使广大学生对本课程学习，专业基础知识得到进一步的加强，各种能力得到了全面提高。     

刚体作平面运动问题的矩阵解法

在将矩阵理论引入到运动学中，可根据矩阵运算法则，推导出一组用来求解刚体作平面运动时平面图形上任意点的速度、加速度；任意两点的速度，加速度关系及速度，加速度瞬心位置的矩阵方程，利用它们来解决工程中刚体作平面运动时的计算问题。