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针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统.本系统以VC 6.0为平台来开发控制DSP的操作界面,通过该操作界面控制DSP对矩形类物体图像的采集、处理和识别,后DSP把识别的结果传送给主机,为机器人手臂的轨迹规划提供目标物体信息.文中给出了系统的硬件设计方案和软件实现过程. 相似文献
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水下实验是海洋工程、船舶工程、海洋资源开发、水下兵器研制等诸多领域的必要手段,有线测量是水下实验和水下测量的重要手段,它为水下实验提供数据支撑和评判依据,是一项基础性的工作.本文针对水下实验领域特点,详细阐述了有线测量水下实验技术的特点和着重点,综合介绍了水下实验测量技术. 相似文献
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破甲/杀伤多用途战斗部结构设计及试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为使战斗部能够打击多种目标,在保持原单兵破甲战斗部的质量、外形结构和破甲威力基本不变的条件下,利用新型薄型波形控制器、半预制壳体和精密破甲战斗部技术,设计了破甲/杀伤多用途战斗部。采用射流垂直穿深试验、射流大间隔靶和破片杀伤试验,研究了改进后单兵破甲弹的射流穿深和破片杀伤威力。结果表明,设计的多用途战斗部在大炸高下使射流侵彻带前挂板加厚度80mm/50°均质靶后,还可穿透不低于3块厚度10mm的Q235靶板。周向杀伤破片能穿透距爆心5~10m处厚度1.5mm的Q235鉴证钢板,破片密度不小于2枚/m2,实现战斗部多功能的打击需求。 相似文献
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