变加权系数减小变结构系统抖振的设计方法

提出一种固定边界的变结构控制平滑方法 ,推导出变结构控制系统的稳态误差指标与边界内部加权系数之间定量的数学关系。通过系统的稳态误差指标可以设计出固定边界的平滑方法 ,从而既消除了系统的抖振又满足了对系统稳态误差指标的要求。仿真结果验证了该方法的有效性。     

变边界饱和特性减小抖振的设计方法

提出了一种变结构控制平滑方法,推导出变结构控制系统的稳态误差指标与饱和特 性宽度之间定量的数学关系,通过系统的稳态误差指标可以设计出宽度变化的饱和特性.仿 真结果验证了该方法的有效性.     

采用双滑模平面减小一类非线性系统稳态误差

分析了系统的稳态误差与滑模平面斜率的关系,推导出其数学表达式,在此基础上,提出了改进的滑模平面设计方法。该方法与饱和特性平滑策略相结合可使系统既能满足稳态误差的要求,又能满足平滑控制量的要求。仿真结果证明了该方法的可行性。     

LFM信号的分数阶傅里叶域自适应滤波算法研究

对于线性调频信号(LFM)的滤波,采用处理平稳信号的方法对其滤波往往得不到很好的效果。本文利用了线性调频信号在分数傅里叶变换域上具有很好的时频聚焦性的特点,来实现信号在分数阶傅里叶域的自适应滤波,自适应滤波算法采用改进的步长LMS方法,对传统的LMS算法做出了改进,算法中步长处理中引入了一个限制因子,可以较好地解决算法收敛速度和稳态失调量之间的矛盾。仿真结果表明,此算法在处理分数阶域的LFM信号滤波比传统的LMS算法有较好的滤波效果。      

一类非线性变结构系统减小稳态误差的方法

本文分析了系统的稳态误差与滑模平面斜率的关系，推导出其数学表达式，在此基础上，提出了一种改进的滑模平面设计方法，用以减小系统的稳态误差，该方法与饱和特性平滑策略结合起来，可以使系统既能满足稳态误差的要求，又能满足平滑变结构系统指挥量的要求，最后的仿真结果证明了该方法的可行性。     

Chattering Reduction in Design of Variable Structure Systems

ompCnoNVchablestnJcturesystemsarerobusttotheparameteruncertaintyandextemaldisturhance,buttherobustnessisachievedatthecostofhigh-freqUencychatteringincontrolsignal,thisisthephenomenonofchatteringinVSCS.Inpractice,suchcontroller-scanLnotberealizedfortWorea-sons:first,thechatteringhasinfinitehighfreqUency,noexecutorcanfollowtLhecontIDlsignal;second,tLhehigh-freqUentcontrolsignalmayexcitethehigh-freqUencyun-modelledsystemd}ndrics.TheabovetWoreasonsarebothundesirableinsystemsandma}damagethea…     

二相混沌扩频序列的产生及其性能分析

根据混沌实值序列和混沌数字序列的特点，提出了通过多值量化产生二相混沌扩频序列的方法，分析了序列的性能，证明了该方法产生的周期为Ⅳ的二相混沌扩频序列，其偶相关和奇相关服从均值为0，方差为Ⅳ的高斯分布；互相关函数的均方值服从自由度为Ⅳ的χ^2分布．序列的多址性能与传统的扩频序列相当，仿真结果验证了理论分析的正确性．该方法可大大增加有限精度下混沌扩频序列的数量。增强系统的保密性．该结果对二相混沌扩频序列在扩频通信方面的应用有一定帮助．     

基于多尺度特征融合的红外单目测距算法

由于MonoDepth2的提出,无监督单目测距在可见光领域取得了重大发展;然而在某些场景例如夜间以及一些低能见度的环境,可见光并不适用,而红外热成像可以在夜间和低能见度条件下获得清晰的目标图像,因此对于红外图像的深度估计显得尤为必要.由于可见光和红外图像的特性不同,直接将现有可见光单目深度估计算法迁移到红外图像是不合理...     

高性能DSSS芯片STEL-2000A在无线局域网直接序列扩频中的应用

本文介绍了一种新型、实用、多功能DSSS芯片SETL-2000A。在分析了该芯片的工作原理及功能特性后,提出了将其应用到无线局域网直接序列扩频中的具体方案。     

基于零空间的宽零陷发射波束形成技术

文中提出了一种适合于MIMO技术联合使用的零空间波束形成算法，该算法采用MIMO技术中常用的奇异分解方法，同时引入Gershman导数约束法来展宽波束零陷，既实现了增强期望，又能在干扰方向上形成较宽的零陷，增强了系统的鲁棒性。