自动化立体仓库的研制

论述了自动化立体仓库的基本原理、传动设计、载货台液压系统、行驶机构与总体布局的设计．堆垛机的各种运动由计算机控制管理，位置检测与定位精度是由绝对式编码器以二进制代码形式向系统传送数据来实现．     

锥状带锯条铣刀螺旋面的研究与制造

本文侧重讨论锥状带锯条铣刀刀槽螺旋面的选择与制造问题。它与圆柱状铣刀的主要区别在于其螺旋角和导程不能同时为一常数,要么为等螺旋角变导程,要么为等导程变螺旋角。     

关于三座标移动式堆垛和取货运输机器人的微电脑软件系统的研究与应用

本文介绍非线性实时控制三座标移动式运输机器人的微电脑软件系统,是采用Z80汇编语言编制的程序,具有通用性强、灵活性好、通俗易懂,编程容易等优点。同时对程序框图进行了阐述,便于推广应用。     

圆柱分度凸轮机构的计算机辅助设计

对圆柱分度凸轮机构从理论分析，ＣＡＤ，凸轮加工实践等都做了较系统的探讨，所设计的软件适用于不同类型，不同旋向，不同转向，不同滚子型的圆柱凸轮的设计，同时在，微机上输入所需的参数后，就可显示出凸轮零件图，分度盘零件图及装配立体图和输出曲线数据表等，使得圆柱凸轮设计简单明了。     

无差动法加工及电子计算机应用

缩简机床系统内联系传动链是提高传动精度的主要措施之一。随看电子计算机应用领域的日益扩大,为应用计算法实现某些机床中差动机构的功能开辟了新的途径。本文以此为出发点建立了无差动加工的数学模型,并以y38滚齿机为例,编写计算程序,由DSJ-130电子计算机求解,近而获得不通过差动机构而直接加工斜齿圆柱齿轮(或蜗轮)的方法,即称无差动法加工。它有使机床结构简单,传动精度高,挂轮速比误差可以补偿等优点。     

机床非线性传动比分析

本文就螺旋曲线的形成与非园齿轮传动比之间的关系,进行必要的理论分析与计算,并分析了误差。在此基础上设计了在火距形旋转体表面加工等螺旋角齿形的加工原理方案。     

通用控制装置在旋转加热中频淬火机床上的应用

本文介绍一种可变程序通用控制器在新型液压驱动旋转加热中频淬火机床及中频设备自动线中的设计与应用方法。是基于双控的等电位原理和旁路方法进行自动控制的,可使逻辑结构简化,缩短电气设计周期,加快工程进度,并能实现远距离无触点遥控与遥测和有触点程序转换混合式通用控制装置。具有原理简单通用性强,灵活性好、组合扩展方便,适配性好,可靠性高,抗干扰性强,稳定性好等优点,当被控对象愈复杂时,功能愈得到充分发挥,其经济性越好,且元件来源充裕,可望成为一种很有前途的一种通用控制器。