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1.
基于表面张力的微型水面移动机器人漂浮机构研究
丁大海
王雨
李伟达
胡海燕
刘磊
张均峰
季月明
《苏州大学学报(工科版)》
2011,31(4)
提出一种新型水面移动机器人,该机器人利用表面张力作用使机构漂浮,整体机构较为简单,长60mm、宽50mm、高35mm。对于针对漂浮机构进行了理论分析和实验研究,确定了宏微双重结构的漂浮机构拓扑构型和几何参数,将负载能力提高到了5.73g,为机器人的系统集成奠定了基础。
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