工业机器人工作空间约束下激光雷达站位规划

为了解决规划的激光雷达站位满足机器人的可达性问题,文中提出了融合工业机器人工作空间和激光雷达测量特性的站位规划约束模型。借助Denavit-Hartenberg(D-H)方法建立六自由度工业机器人各关节坐标系,采用包络法计算出腕关节的工作空间。依据规划的激光雷达姿态和雷达尺寸计算出激光雷达的可达范围。建立激光雷达站位坐标满足工业机器人可达性约束。结果表明:文中约束方法实现了雷达站位自动规划,验证了所提约束模型的有效性,为大跨度空间下机器人与测量设备结合应用提供了可行途径。     

舰载导航接收机变换域抗干扰技术研究

随着卫星导航的迅速发展,卫星导航定位系统在海战中发挥着越来越重要的作用。由于接收到的卫星信号弱,所以非常容易受到干扰影响。以舰载导航接收机抗干扰为背景,介绍了变换域抗干扰技术的原理,阐述了变换域抗干扰的实现方法。     

雷达装备改造总体设计

针对现有某型雷达存在的技术问题,提出升级改造设计构想。主要升级改造雷达发射系统、终端显控系统和天线伺服系统,提高发射系统的可靠性,增加视频信号采集、存储、回放功能,实现发射天线的自动升降能力。方案的设计,为装备升级改造提供科学依据。     

某雷达信号处理分系统的设计

阐述了一种雷达信号处理分系统的设计方案,提出了分系统的性能指标,阐述了分系统的结构组成、功能、工作原理以及分系统中各模块的原理。分系统的设计贯彻模块化原则,设备体积小,可靠性高,工作性能较好。     

薄基岩条件复合顶板煤巷支护技术实践

分析了薄基岩条件下复合顶板矿压显现特点,结合赵固一矿12031上顺槽围岩赋存情况,分析了巷道破坏形式,提出了“锚网索+组合槽钢梁+点锚索”联合支护方式,并在12031上顺槽成功应用。实践表明,顶底板和两帮最大位移量控制在200 mm以内,巷道变形速率控制在10 mm/d以内,一个月以后变形速率几乎为零,有效地控制了围岩变形。     

舰载测量雷达零位误差、轴系误差标校方法的研究

借鉴了靶场光学标校和星体标校的基本原理,探讨了在运动平台上如何实现星体标校的修正方法,提出了舰载测量雷达星体标校方法的技术实现。     

广义θ-图的邻强边染色

u,v两点间至少连4条内部不相交的路且至多有一条长度为1的路，称为广义θ-图．本文得到了广义θ-图的邻强边色数．     

广义θ-图的邻强边染色

u,v两点间至少连4条内部不相交的路且至多有一条长度为1的路,称为广义θ-图.本文得到了广义θ-图的邻强边色数.     

小波降噪在目标RCS方向特性处理中的应用

针对水面舰艇在实际测量中的起伏变化大的特点,提出对目标RCS方向特性测量得到的RCS进行处理的一种方法,并分别利用小波分析对RCS方向特性进行降噪处理方法和算术平均处理的方法对水面舰艇的仿真数据进行处理,得到了该目标较为精确的目标RCS分布特性.     

通信对抗信息化考评方法研究

文章从考评工作实际出发,着重对数据采集、存储、处理、传输,辅助决策、信息分发、态势显示等方面进行全系统、全流程、全要素分析研究,形成裁决评估及效果表征。方法在整合现有试验资源,发挥试验网络优势,提高考核评估效率及效果具有显著作用,对靶场日后常态化训练中通信对抗考评信息化建设提供重要思路。