基于模糊梯度卷积核的在线棒材断面中心识别

针对传动带上严重堆叠、形状尺寸不规则的棒材,提出基于模糊梯度卷积核的在线棒材断面中心识别方法.以标准圆边缘为中心环,结合棒材断面边缘点偏离中心环的程度定义一个模糊梯度卷积核;通过模糊梯度卷积核与实时棒材断面梯度图像的卷积操作,实现棒材断面中心的增强;依次执行候选点选取、局部峰值抑制、距离检测步骤确定中心位置.实验结果表明,该方法能有效抑制棒材中心增强过程中易产生的峰值扩散现象,减少误识别和漏识别;平均计算时间为8.3 ms,满足系统实时性要求.     

基于数学形态学的棒材自动计数方法

针对图像中棒材存在粘连,从而造成误计数的问题,研究了一种基于数学形态学的棒材自动计数方案,以实现对棒材实时、精确的计数.该方案针对棒材类计数无需考虑被测物体截面真实形状的特点,将每根棒材处理成单个像素,避免了粘连对计数的影响.为有效克服光照、噪声的干扰以及棒材快速运动造成的图像模糊,该方案首先对采集到的原始棒材图像进行预处理,然后采用腐蚀、细化算法初步实现了棒材粘连的分离,最后采用收缩与检测直线端点算法,实现了单个像素点与原始图像棒材的一一对应,为后续计数奠定了基础.实验证明,该方法不仅能够保证棒材自动计数的精度,并且为棒材定支数包装创造了条件.     

基于SOC的组合定位系统设计

针对传统的全球定位系统（GPS）存在定位盲区等缺点,设计了一种基于系统集成（SOC）的组合定位系统。系统通过采用GPS和数字指南针组合定位的方式实现了定位系统的实时连续定位;同时,通过通用分组无线业务（GPRS）以Internet的形式实现了定位终端和监控中心的实时通信。实验结果表明：该系统消除了定位盲区,并能够满足实时定位的需求。     

基于ARM的嵌入式文件系统YAFFS的移植

本文分析了罪常用的两种嵌入式文件系统JAFFS和YAFFS文件系统的优缺点,通过修改Linux-2.6.14内核源码,重新配置内核,提出一种了如何在嵌入式系统上移植YAFFS文件系统的方法,并在ARM-S3C2410开发平台的NAND FLASH测试并挂栽了移植后的YAFFS文件系统,为嵌入式开发人员提供了一种参考方案.     

基于VC++的数据监视系统

结合实际应用介绍如何用VC 编写一个远程数据采集监视程序.首先介绍基于凌阳单片机SPCE061A的数据采集及无线传输系统,然后重点说明数据监视程序的开发过程.     

基于神经网络的机器人的逆运动学分析

文章提出了基于BP神经网络算法的机器人逆运动学的求解方法,给出了基于神经网络的机器人逆运动学求解的具体步骤和设计神经网络的相关注意事项.通过时KLD-600六自由度机器人仿真表明该算法简单可靠.     

基于Harris算法的黑白棋盘格角点检测

简述Harris角点检测算法的原理、算法的执行流程和黑白棋盘格亚像素坐标求取的基本方法.通过实验检测出了黑白棋盘格中的角点,得到了角点坐标,并运用二次曲面拟合法得到了角点的亚像素坐标.简要分析Harris角点检测算法中各参数对检测结果的影响,给出了参数设置的一些心得.实验结果可以用于摄像机的标定.     

基于FPGA的通用FFT处理器的设计

介绍了一种通用的可以在低端或是高端的FPGA上实现N（N=2M,M=2,3,4…）点FFT变换的方法。设计采用基4布斯编码算法和华莱士树算法设计完成了16X16位有符号数并行乘法器,并采用此并行乘法器为核心设计了FFT算法中的基-2蝶形运算单元,设计了串并转化模块、并串转换模块、移位选择模块、溢出检测模块和地址与控制模块等其它模块,并以这些模块和FPGA内部的双口RAM和ROM为基础组成了基-2FFT算法模块。整个模块采用基-2时域抽取,顺序输入,逆序输出的方法;利用Modelsim完成了FFT模块的前后仿真;利用Matlab编写了用于比较仿真结果和Matlab中FFT函数产生的结果的程序,从而验证了仿真结果的正确性。该模块最后能够在Cyclone EP1C6Q240C8型FPGA上稳定运行在60MHz。整个FFT模块能够在183μs左右完成1024点的16位定点复数FFT运算,能够满足一般工程的要求。该方法也可以用于实现更低点数或是更高点数的FFT运算。