基于INS定位和WIFI指纹定位技术的无人机室内定位方法研究

针对无人机室内定位问题,提出了一种基于惯性导航系统（INS）和WIFI指纹定位技术的四旋翼无人机的室内定位方法。该方法首先利用WIFI模块测量的信号接收强度信息,根据WIFI指纹定位原理求出该定位时刻下的无人机位置;同时,利用惯性传感器信息计算出INS定位下的无人机位置,结合两种定位结果得出更为精确的位置。最后,通过实验验证了INS定位和WIFI指纹定位相结合的无人机室内定位方法的有效性,且该方法较两种单独定位方法的定位精度更高。     

不对称级联型多电平变频器的分析及改进

不对称级联型多电平变频器拓扑结构各单元直流母线的电压不尽相同,采用混合控制策略,可以用较少的功率器件输出更多的电平数,达到更好的输出性能．引入最大延伸定理,为不对称级联型多电平变频器各单元选取电压比值提供理论依据,同时给出了一种改进型不对称级联型多电平变频器拓扑结构．     

基于MATLAB的永磁同步电机矢量控制系统

基于永磁同步电机矢量控制系统的基本原理,利用Matlab仿真工具对各个模块进行了建模和仿真,并搭建出整个控制系统的模型.通过调节参数,得到了较为理想的输出波形,验证了矢量控制的合理性.     

同步电动机两种新的励磁控制方案研究及应用

针对目前同步电动机采用恒定励磁方式所存在的问题，提出两种能够增强同步电动机运行稳定性的控制方案，给出了其实现的结构原理图，并且对这两种方案的控制系统进行了仿真研究，结果表明上述方案是稳定可行的．所提的控制方案已经用于工业现场，并取得满意的效果．     

移相全桥零电压变换器的建模与控制

在Buck变换器小信号模型的基础上,建立了移相全桥零电压变换器的小信号模型.分析了控制环路的幅频特性和相频特性,设计了移相全桥零电压变换器控制环路的补偿网络,从而提高了系统的瞬态响应及稳定性.通过仿真验证了小信号模型的正确性和补偿网络设计的合理性.     

应用于水处理的高频数字化电源

高频电源可实现高频功率输出,其后再加特定装置产生磁场,用以研究高频磁场下水的特性变化。为了在宽功率范围实现移相全桥的零电压开关ZVS(zero-voltage-switching),提高整机效率,在Boost-PWM与移相PWM双自由度控制的基础上提出一种基于模型前馈的控制方法。通过建立输出功率模型,加以模型前馈控制,结合闭环PI控制,不但可以保证输出功率满足要求和全功率范围内实现ZVS,还能够提高对于负载突变时的动态性能。首先提出该高频变换器的拓扑结构,再详细分析其工作原理和运行状态,得到精确的基于负载输出功率数学模型,给出相对应的输出功率范围和ZVS软开关范围,最终设计基于DSP和碳化硅（SiC）MOS管的电源样机。实验结果验证了所提理论的正确性,且该电源可以满足水处理实验的基本要求。     

电动汽车充电机中PWM整流器的性能研究

为了使电动汽车充电性能良好,且无电力污染,论文详细地分析了应用于PWM整流器中的准比例谐振(PR)控制策略,重点介绍了准PR控制器的原理分析和参数设计。在此基础上,借助MATLAB软件进行了仿真实验,并与PI控制策略进行了比较,研究结果表明了采用准PR控制器在动态性能和稳态性能上都优于PI控制。     

有源电力滤波器的谐波检测研究

目前电网的谐波污染越来越严重,有源电力滤波器由于能实时抑制谐波,所以得到外界广泛关注。谐波电流检测的好坏对有源电力滤波器的性能有很大的影响,所以,本文就目前的几种谐波检测方法:基于傅里叶变换、基于瞬时无功功率理论、基于同步参考坐标系原理、基于频域分析的模拟带通或者带阻、基于采样保持原理、基于Fryze时域分析、基于小波变换、基于Prony/Kalman估计、基于神经网络的谐波检测法/自适应滤波理论谐波检测法进行了概括和比较分析。     

电力系统中无触点有载调压装置的研究与应用

随着科技和经济的发展,大量用电设备对供电质量的要求越来越高,传统的有载调压变压器由于其固有的缺陷而不能满足要求。现有的通过继电器切换或炭刷来调节电压的交流稳压器通常用在低压用户端,而且也存在一些弊端。目前正研究的无触点有载调压变压器,由于晶闸管是直接用于主电路,因此需要大量的晶闸管串并联,控制复杂,体积大,价格高,并且技术也未成熟,并没有推向市场。基于此,本文提出了一种配电系统的无触点有载调压拓扑结构,它具有上述装置的优点,同时又克服了其缺点。本文除了对其工作原理,主电路进行了介绍外,还重点对暂态无冲击控制条件进行了分析,最后通过实验对该设备进行了验证。     

三相PWM整流器新型复合控制策略的性能研究

由于三相电压型PWM整流器(VSR)采用传统PI控制策略难以在较大扰动和控制对象变化的情况下获得良好的调节效果,论文在传统的双闭环控制策略的基础上,提出了一种新型双闭环复合控制方法,即将PI控制与模糊控制相结合应用于电压外环控制,并将负载电流作为其前馈补偿,电流内环采用准PR(比例谐振)的控制策略。通过MATLAB/Simulink仿真,结果表明了系统不仅有优良的动稳态性能,而且对外界扰动具有很强的鲁棒性,从而验证了该种控制方案的可行性。