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空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础,本文描述了该语言的基本结构,对于自主方式,给出了编程示例;对于遥控方式,运用程序辅助的方法,解决了操作员单独进行主/从操作时难以解决的问题. 相似文献
4.
本文对某型随动系统速度误差产生的原因进行分析,对产生的误差进行估算,最后还提出了对克服误差的有效方法。 相似文献
5.
介绍了SMC成形液压机的研制及工艺技术性能。对其关键技术,特别是对动态调平-微开模伺服系统进行了论述。 相似文献
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炼油污水深度处理及再利用 总被引:2,自引:0,他引:2
以齐鲁石化公司胜利炼油厂北区污水场生化出水为原水进行小试研究,确定了污水深度处理的工艺流程,考察了净化水应用于循环水系统后的缓蚀阻垢情况。小试结果表明,北污水经纤维球和活性炭两级过滤后可回用于循环水系统,选用的水稳剂为QS 09,最佳药剂浓度60~70mg/L,经旋转挂片和杀菌试验,碳钢的腐蚀率小于00465mm/a,非氧化型杀菌剂WS 11和氧化型杀菌剂氯气24h杀菌率均超过99%。 相似文献
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阜新市细河改造工程由四座橡胶坝和两岸防洪大堤组成,由于堤(坝)基第四系冲洪积层广泛发育,存在渗漏同题。合理选择施工处理方案,是工程成功的关键。作者根据场区不同的地质条件环境条件采取有针对性的不同处理方案,既解决了防渗问题又缩短了施工工期,降低工程造价,取得了很好的经济效益和社会效益。 相似文献
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