叉车AGV结构设计与仿真分析

设计了一种新型的叉车AGV结构,适用于智能化自动生产线的物料运送,叉车AGV主要部分包括底部与两组舵机和万向轮连接的对称式车身机构、为货叉机构提供支撑的前移机构、由叉架和叉臂等组成货叉机构及采用对角舵轮驱动的四轮式结构的驱动机构单元.运用有限元仿真方法对叉车AGV的关键零部件进行了网格化处理,获得了货叉及门架的应力和位移结果,表明该叉车AGV结构具有较高的安全系数.模态分析计算表明货叉的末端和门架的顶部是结构的薄弱部位,容易发生变形,需进行强化.采用ADAMS软件对叉车AGV的稳定性进行了动力学仿真试验与分析,结果显示所设计的叉车AGV在不同载荷运行工况下,空载状态时车身横摆角速度最大值为0.42°,当载荷1500 kg时车身侧倾角最大值为0.285°,运行性能稳定、抗倾覆性强.为新型叉车AGV的结构设计与性能分析提供了一种有益的方法.     

湖南华容县田家湖公园规划设计

利用自然湖泊水体构筑生态、休闲、现代的城市滨水景观,是彰显水乡城市魅力的重要名片。以"水城相融"为理念,以华容县密集的河湖水网为设计素材,规划设计了一个以大面积湖泊为中心,既具自然文化特征,又与现代城市肌理融合的城市滨水公园。     

化工企业易发重大事故可能性的模糊综合评判——某典型化工企业数据分析

采用模糊综合评判方法对某典型化工企业易发重大化工事故的可能性进行研究,提出一套简单易行的方法,符合江苏省化工企业的实际情况,并验证了该方法的可行性和准确性,可以在化工行业加以推广。     

基于故障树的冷却器失效模糊综合评判方法

根据冷却器运行管理和定期检验的具体情况,采用故障树分析（FTA）方法,给出其故障树模型.考虑了29个不同的基本事件进行定性分析,结合模糊综合评判方法,计算冷却器的可靠度和失效可能概率。由结果可知,失效可能性较大,分析其原因．以实现安全运行。     

基于物联网技术的家用智能普拉提床的开发

由于全球新冠疫情蔓延,世界各地普拉提工作室面临关闭停业,普拉提爱好者没有机会到工作室如常锻炼,为了让全球普拉提爱好者能够在疫情封闭期间依然保持普拉提运动锻炼,全球普拉提工作室、普拉提床品牌都需要开展在线教学和锻炼活动,因此急需家用普拉提床设备.详细描述了家用智能普拉提床的硬件、软件和云平台的设计与实现,应用传感器技术、物联网技术、云计算技术提出一种适用于全球范围的商业化解决方案,打造家用在线普拉提练习环境.     

论完善税收征管法制建设

在近年税收的增长中,大约50%的增长与当年经济增长有直接关系,另外50%的税收增长是税收征管制度的内生变量造成的,也就是说,由于征管制度的变迁,提离了征管效率.这一结果同样符合新制度经济学的观点.税收征管作为一顷具有强制性的政府活动,完善的法律体系、健全的制度规范,是其得以顺利推行的有力保障争坚实后盾.     

对自动化网络聚类的思考

聚类算法是自动化网络运行的基础,解决传统聚类算法精度差的问题是当前自动化网络技术的发展方向。从电阻网络的异构数据系统聚类算法以及传统聚类算法改进两个方面探讨了其在自动化网络中的应用,改进后的算法计算效率明显提高,计算精度得到增加。     

基于样本熵的改进小波降噪在微电机质量检测中的应用

微型电机振动信号信噪比低,环境噪声复杂,对噪声信号进行有效去除是对其进行质量检测的关键步骤。针对传统小波降噪阈值函数连续性差、降噪效果不理想等问题,提出一种基于样本熵的改进小波阈值函数,能够根据信号混乱程度自动对阈值函数进行调节。仿真结果表明：在低信噪比环境下,基于样本熵的改进阈值函数降噪效果明显优于传统阈值函数和普通改进阈值函数,信号信噪比得到显著提升。对微型电机异音信号进行降噪处理和特征提取,结合SVM分类器进行训练测试,试验结果表明：改进的小波降噪算法能够有效去除电机信号环境噪声,提取有效的信号特征,对出厂电机性能优劣进行准确判断。该方法将为微型电机厂家大规模质量检测提供理论依据和支持。     

加油站火灾爆炸事故的故障树分析与预防

摘要：故障树是用一种特殊的倒立树状逻辑因果关系图,可以清晰地说明系统的失效原因,找出系统的薄弱环节,从而提高其安全性和可靠性。本文采用故障树分析法对加油站火灾爆炸事故进行定性、定量研究,构建布尔代数和最小割集,找出了引发事故的可能原因（基本事件）40个,可能途径（最小割集）有391种,可见加油站发生火灾爆炸事故的危险性很大,后果较为严重。根据FTA分析出系统的薄弱环节,从人员、设备、技术三个方面提出了一些预防控制措施,以加强加油站的安全管理,杜绝重大事故的发生。关键词：加油站;火灾爆炸;事故;安全;故障树     

加氢裂化冷却器失效后果的模糊综合评判方法

加氢裂化装置中的反应器出料调节冷却器,由于介质石脑油中含有H2S、NH3等腐蚀性介质,造成冷却器腐蚀进而影响整套装置的长周期运行。文章根据冷却器运行管理和定期检验的具体情况,考虑了3个影响其失效后果严重性的主要因素,确定各个因素的等级,并运用层次分析法(AHP)确定各因素的权重,采用二级模糊综合评判的方法,计算出冷却器的失效等级。