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针对军工企业装弹机装填炮弹种类增多的需求所导致的装弹机伺服控制系统转动惯量的变化,如仍采用经典PID控制方式,则会使系统性能下降,甚至失稳;为解决转动惯量的变化带来的控制问题,结合常规PID和神经网络技术设计了位置环的单神经元自适应PID控制算法,并进行了仿真研究;论文给出了控制系统的总体设计方案,进行了系统软硬件的具体设计与工程实现;设计选用基于电机专用数字信号控制器dsPIC30F6010A为整个硬件系统的核心,系统采用电流环、速度环、位置环三闭环结构,由DSC主电路、IPM电路、外围电路、信号检测及保护等电路组成;硬件系统还具备过压保护、过流保护、漏电流检测等能够增强系统可靠性的功能;仿真结果表明,单神经元自适应PID控制能够很好的适应转动惯量的变化,改善了系统的动态性能;经现场试验,装弹机协调器适应多种弹种的切换(炮弹质量在30~45 kg),定位精度小于±3 mm,调节时间小于150 ms,启动和停止时无超调现象,有效解决了军工实际问题。 相似文献
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提出了一种基于单片机的利用模拟比较器实现的温度测量方法,详细介绍了这种方法的测温原理、过程,并通过实例证明了这种方法的经济、实用性。 相似文献
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介绍了一种基于单片机的民用经济型遥控挂壁式空调遥控操作的实现,给出了遥控接收电路及遥控数据中逻辑电平0和1的表示方法,定制了有效的数据传输协议,最后给出了遥控接收,处理程序流程图. 相似文献
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本文对PCS7过程控制工程训练系统进行分析,对过程控制工业出现的典型控制问题进行研究,对不同控制方法与算法深入的分析,对PCS7过程的控制技术进行总结,对设计中需要注意的问题进行认真的分析,并且,对未来研究的方向进行了相关的探讨。对过程工业典型温度和液位及压力等特点进行相应的设计,结合研究的内容,完成系统的调试,使工程训练系统可以正式运行。 相似文献