排序方式: 共有27条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
为了确保机器人在动态环境下无碰撞地到达目标位置,将多Agent粒子群优化算法(multi-agent particle swarm optimization, MAPSO)引入到粒子滤波(particle filter, PF)中,提出一种基于多Agent粒子群优化粒子滤波算法(multi-agent particle swarm optimized particle filter, MAPSOPF)的路径规划方法。通过多Agent系统的竞争、协作机制,调整MAPSOPF中粒子的提议分布,更新预估粒子的位置。与PSOPF算法相比较,该算法的迭代步数减少了50%~60%,计算时间复杂度降低了5%~50%。与改进的遗传算法相比较,MAPSOPF算法的计算时间复杂度降低了95%。三种算法中,MAPSOPF可近似得到最短的路径。实验结果表明该算法可有效应用于移动机器人动态路径规划。 相似文献
2.
3.
4.
采用笔者自制的无规聚苯基硅倍半氧烷(IPPS)与聚碳酸酯(PC)通过双螺杆挤出机熔融共混,制得不同含量IPPS的PC/IPPS复合物。利用极限氧指数(LOI),垂直燃烧等级(UL-94)和锥形量热仪对PC/IPPS复合物的燃烧性能进行了表征;通过拉伸强度、弯曲强度及弯曲模量对PC/IPPS复合物的力学性能进行了表征;通过热失重分析了IPPS对PC热性能的影响。实验表明,当添加质量分数8%的IPPS时,可以使PC的极限氧指数(LOI)从26%提高到35.5%,UL-94(1.6mm)燃烧级别从无级别提高到V-0;热释放速率峰值(PHRR)从570.8 kW/m2降到267.3 kW/m2。燃烧后的炭层表面被白色的二氧化硅覆盖,很好地阻隔辐射热和氧向基材的传递。IPPS使得PC的力学性能有轻微的下降,不改变PC的降解路径。 相似文献
5.
6.
近年来,在国家相关政策的大力支持下,我国高职教育蓬勃发展,高职院校的体育教学也要跟上形势的发展,在课堂教学中运用实践性教学,促进高职体育转变传统教学模式,适应新时期职业教育对体育的要求。本文先是讲述了实践性教学的定义及特点,接着介绍了实践性教学体育教学的教学过程,最后指出了高职院校开展实践性体育教学的注意事项。 相似文献
7.
8.
李腊梅 《重庆科技学院学报(社会科学版)》2012,(3):128-130
约瑟夫.康拉德的小说《黑暗的心》与歌德的诗剧《浮士德》存在许多相似的地方。分析了两部作品的相似之处以及两者的本质区别。 相似文献
9.
判定一个建筑设计方案是否优秀及能否在众多方案中脱颖而出.不仅要看这个建筑方案在设计中是否有独特的构思.是否美观大方又使用方便.还要看它在经济分析上是否考虑周全.占有优势。然而.目前在方案设计过程中更多的是考虑建筑是否新颖.外形是否美观,功能是否完善等等.而对于经济分析这一块不太重视,即便有所考虑也花费的功夫甚少。 相似文献
10.
介绍了吴淞中心医院新建外科大楼暖通专业的设计情况,重点介绍了地源热泵加风冷热泵空调冷热源系统的节能设计。 相似文献