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矿井移动机器人的超声波避障系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以矿井移动机器人为实验平台,应用超声测距原理,以AT89S52单片机为核心设计硬件电路,利用超声波传感器探测障碍物信息,并对所测得的障碍物信息进行处理,最终实现移动机器人的实时自主避障,并通过实验调试验证. 相似文献
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城镇承载力与城镇化是密切相关的,本文对城镇承载力问题进行了理论研究,将城镇承载力分为资源承载力、经济承载力和社会承载力三大类,对每一类承载力的构成要素进行了分析,在此基础上分析了城镇化与城镇承载力的关系,并且提出了提高城镇承载力的对策建议。 相似文献
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为完成Ti-75合金在口腔修复应用中生物相容性实验研究,进行了细胞毒性实验。 实验是用体外细胞培养技术来检测材料的细胞毒性。通过扫描电镜(SEM)对材料表面生长细胞进行观察:细胞能很好地在材料表面铺展,紧密贴壁,呈长梭形或有长突起的扁平多角形,细胞排列不规则,部分细胞呈圆形,边缘有细的突起附着于材料表面,可见分裂状态细胞,而作为对照的纯铅片上只有极少量细胞,形态明显异常,突起短,贴壁不良。 相似文献
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通过对火气系统(FGS)系统研究概述,结合某液化天然气有限公司FGS系统实际应用情况,对比相关装置安全特点,充分评估该系统应用的可行性。研究得出:天然气净化装置工艺流程复杂,产品危险性大必须依靠智能化先进方案进行软硬件结合,形成立体化防护网,达到自动预警、消防联动、智能指挥、实操演练等目的;FGS火气系统采用全新的技术和设计理念与传统的DCS、SIS系统相比可用性更强,兼容性好且更为稳定。能在管理上真正做到检测、传输、显示、报警、消防启动几乎在同一时间完成,应用前景广阔。 相似文献