Robust H_∞ output feedback controller design for linear uncertain discrete-time switched systems via state reset

This paper studies the problem of robust H∞ output feedback controller via state-reset for linear uncertain discrete-time switched systems. Using multiple Lyapunov functions,we address an output feedback controller under arbitrary switching signals,in which an H∞ performance is required. The condition is shown in the form of linear matrix inequalities (LMI). Finally,a numerical example shows the feasibility of the designed controller and illustrates that the new sufficient condition has lower conservation and more optimized H∞ tfperformance.     

基于伪测量的分布式最优单步延迟航迹融合估计

融合中心如何处理无序局部数据,对分布式多传感器系统的运行品质至关重要．本文将系统中的局部估计转化为伪测量,将分布式融合估计转化为二级集中式融合估计．将所得的伪测量兼分布式融合估计算法与单步延迟的无序测量数据（out-of-sequencemeasurements,OOSM）最优滤波-A1算法进行组合,得出了分布式多传感器系统的最优单步延迟无序航迹（out-of-sequence tacks,OOST）估计算法,适用于航迹无序局部数据融合估计．该算法具有最优估计性能．     

壳聚糖改性高分子表面活性剂研究进展

壳聚糖高分子表面活性剂作为一种绿色天然生物聚合物,因其优异的性能而备受人们关注.概述了壳聚糖改性制备高分子表面活性剂的常用方法,主要包括烷基化、季铵化、羧甲基化、酰化等,对其改性条件及产物性质进行了概括,并介绍了其在食品、医药、化妆品等领域的应用.总结了壳聚糖改性制备高分子表面活性剂的规律并对其发展方向进行展望.     

国产药用丁基胶塞中微量成分分析

利用气相色谱/质联和红外光谱/热重分析联用技术,对药用丁基胶塞中的易迁移成分进行分析。结果表明:正己烷/无水乙醇/丙酮体积比为4∶3∶3的混合溶剂萃取效果较好,萃取温度为70℃,反应时间以6 h为宜,萃取液中主要包括硅氧烷类化合物、抗氧剂和增塑剂以及烷烃类化合物。     

非局域完美吸收薄膜的设计与仿真

时域有限差分（FDTD）方法在计算金属纳米结构的非局域特性时,往往需要更小的空间离散步长,当模型尺寸较大时会给计算带来困难。而描述金属非局域介电特性的流体力学模型由于纵向波矢的引入,给传输矩阵法（TMM）等半解析方法的运算造成不便。因此,提出了一种结合FDTD与TMM求解纳米金属非局域薄膜吸收率的方法。采用FDTD方法获得金属的反射系数和透射系数,并反演得到非局域金属的等效介电常数。将等效介电常数及模型参数代入TMM中,计算出完整结构的电磁特性。结果表明,该方法能很好地解决FDTD离散网格过小造成的内存不足和TMM中纵向波矢带来的计算复杂问题,且能快速完成分层纳米结构反射率、透射率和吸收率的计算。     

数字基带传输系统的FPGA设计与实现

为了提高系统的集成度和可靠性，降低功耗和成本，增强系统的灵活性，提出一种采用非常高速积体电路的硬件描述语言（VHDL语言）来设计数字基带传输系统的方法。详细阐述数字基带传输系统中信号码型的设计原则，数字基带传输系统中信号编码原理和译码原理；采用硬件描述语言来设计数字基带信号编码器和译码器并进行仿真；采用原理图设计方法设计数字基带传输系统并仿真；整个系统的设计在QuartusⅡ平台上完成，并在Ahera公司的ACEX1K-EP1K30TC144-1芯片上实现。     

PVA/活性炭微胶囊复合膜的制备与性能研究

以壳聚糖为壁材、活性炭为芯材,采用乳化-固化法制备了壳聚糖包覆的活性炭微胶囊,并将其与聚乙烯醇(PVA)复合,得到PVA/活性炭微胶囊复合膜。利用光学显微镜、扫描电镜、红外光谱等手段确定了制备微胶囊的最佳工艺参数,并考察了微胶囊用量对PVA复合膜性能的影响。结果表明:当壳聚糖用量为1.5%,乳化剂用量为1.5%,油/水相比为5:1,交联剂用量为1.0 ml,芯壁比为1:2时,可制备出成球效果较好的壳聚糖包覆的活性炭微胶囊;活性炭经壳聚糖包覆后可提高其与PVA的相容性,少量微胶囊的添加即可有效改善PVA复合膜的力学、阻隔等性能。     

静电纺Ag@MOF-5/β-CD抗菌纤维膜的制备及性能

采用水热法制备了金属有机骨架材料(MOF-5)和载银MOF-5(Ag@MOF-5),利用静电纺丝技术制备了具有三维交联网络结构的静电纺β-环糊精(β-CD)、MOF-5/β-CD、Ag@MOF-5/β-CD纤维膜。通过扫描电子显微镜(SEM)、高分辨透射电子显微镜和能谱(HRTEMEDS)仪、热重分析(TG)仪、万能材料试验机及抑菌圈法对静电纺纤维膜进行了形貌、结构表征及性能测试。结果表明:Ag@MOF-5纳米晶片中均匀负载大量直径为3～5 nm的球状银纳米粒子。静电纺β-CD纤维直径约为500 nm,分布均一,表面光滑平整; MOF-5、Ag@MOF-5加入纺丝液后,纤维直径分布不均,出现大量细丝且更为平直; Ag@MOF-5随成膜物质呈纤维状排列,大部分被成膜物包裹。纤维膜的耐热温度为250℃,MOF-5、Ag@MOF-5的加入不影响β-CD的交联过程、吸水特性及热分解温度; Ag@MOF-5的加入量可达1%(质量分数)且保持静电纺Ag@MOF-5/β-CD纤维膜的力学性能不降低。静电纺MOF-5/β-CD对两种菌的24 h抗菌性能受限,而Ag@MOF-5的加入量为0. 5%(质量分数)时Ag@MOF-5/β-CD的24 h抗菌效果达到良好。     

碳纳米管复合材料在生物检测中的应用

碳纳米管作为一种结构独特的一维纳米材料,不仅拥有优异的力学、电学、光学和磁学特性,还表现出良好的生物相容性和生物功能性。通过对碳纳米管进行修饰和改性,可制备出具备各种优良性能的碳纳米管复合材料,从而广泛应用于生物检测领域。综述了碳纳米管复合材料在药物检测、病毒检测、肿瘤检测以及基因检测方面的应用,并对目前亟待研究的重要问题及研究方向进行了展望。     

硫酸钙/磷酸三钙可控骨水泥的制备及性能研究

研究中,α-磷酸三钙(α-tricalcium phosphate,α-TCP)分别以0,5%,10%,15%,20%,25%的比例与α-半水硫酸钙(α-calcium sulfate hemihydrate,α-CSH)进行复合;分别以0.9%NaCl溶液、2.5%Na_2HPO_4溶液、7%柠檬酸(citric acid,CA)溶液以及2.5%Na_2HPO_4和7%CA(2.5%Na_2HPO_4/7%CA)混合溶液为4种固化液与固体粉末进行复合;对硫酸钙/磷酸三钙骨水泥(α-CSH/α-TCP)的可控性进行研究。实验对复合材料进行扫描电镜(scanning electron microscope,SEM)观察、X射线衍射(X-ray diffraction, XRD)分析、固化时间、力学性能和降解性能测试。探讨了加入α-TCP含量的改变对以α-CSH为基体的骨水泥性能的影响;另外,在α-CSH和α-TCP的含量一定时,讨论固化液对α-CSH/α-TCP性能的影响。结果表明在硫酸钙基骨水泥中添加平均粒径为0.21μm的α-TCP后,α-CSH/α-TCP的降解性能相较于纯的α-CSH基骨水泥得到改善。随着α-TCP含量的增加,固化时间延长,力学性能呈现逐渐减弱的趋势;当α-TCP含量为15%时,Na_2HPO_4和CA的加入可以延长α-CSH/α-TCP的凝固时间,但是以Na_2HPO_4为固化液的复合材料抗压强度明显高于α-CSH/α-TCP与其它几种固化液的复合材料。α-TCP的添加,以及不同的固化液在一定程度可对复合骨水泥的力学性能、凝固时间和降解速率进行调节,为骨修复材料的临床应用提供实验依据。