改进的DV-Hop算法在节点定位中的应用研究

基于传统DV-Hop算法的定位技术,通过分析该算法误差产生的主要原因,提出了节点间跳数的修正方法。通过在广播通信中采用双通信频率,将节点间的跳数缩减为0.5 R,减少了平均跳距的误差。通过Matlab软件的实验验证,本算法可以提高节点定位精度和网络通信频率,可进一步提高定位精度,定位结果达到了预期的目的。     

矿井监控系统的zigbee路由协议的研究

基于GPSR地理路由协议重点研究了用于井下监控系统的zigbee路由协议的使用。针对GPSR协议的路由空洞和热点路由问题,分别采用了左右手法则和能量均衡法则予以修正,设计了用于井下监控系统的zigbee网络路由机制。仿真实验表明,路由跳数和网络生存时间都比改进前有了明显的提高,达到了系统预期的指标。     

基于遗传算法优化的节点定位技术

针对于基于距离的节点定位技术,为提高节点的定位精度,将遗传算法用于距离的优化处理。本文首应用遗传算法进行基于距离的最优解的求解,然后将求解后的结果用于质心定位算法。仿真结果表明,应用遗传算法优化后的定位算法,节点定位精度明显提高,可用于节点定位技术的优化处理。     

提高高校学生的耐挫力

当代高校学生素质教育的过程中,耐挫力的培养和训练应是其中重要的组成部分.针对目前不少高校学生由于耐挫力相对脆弱,表现出苦闷、彷徨、焦虑、偏执、脆弱等令人担忧的现象,通过对当代高校学生所面临的各种压力的分析,提出了从学生自身角度提高个人耐挫力,培养他们良好的心理素质,为其健康发展打下良好的心理基础,克服障碍,成为高素质的人才.     

改进的DV-Hop算法在节点定位中的应用

基于传统DV-Hop算法的定位技术,通过分析该算法误差产生的主要原因,提出了节点间跳数的修正方法。通过在广播通信中采用双通信频率,将节点间的跳数缩减为0.5R,减少了平均跳距的误差。通过matlab软件的实验验证,本算法可以提高节点定位精度,且提高网络通信频率,可进一步提高定位精度,定位结果达到了预期的目的。     

基于zigbee技术的井下监控系统的设计

针对于目前煤矿监控系统存在的问题,提出将zigbee无线通信和TCP/IP网络相结合的网络通信模式,选用CC2530/CC2533芯片作为网络节点的核心芯片,通过RF信号的发送和接收实现数据通信。利用该模式设计出的井下监控系统,不仅可以监测矿井环境参数,也可用于人员定位和区域统计,为井下管理提供了动态可靠的监测数据,实现了煤炭生产监控所需的基本功能。     

ZigBee网络的若干问题研究

基于ZigBee网络传输中涉及的ZigBee地址、路由算法等问题,本文探讨了ZigBee地址分配机制、ZigBee路由表、ZigBee路由发现机制,对于目前应用较多的ZigBee路由算法进行了详细的阐述。本文的研究可以为ZigBee具体网络应用提供科学参考。     

混沌粒子群在节点定位中的应用

该文基于节点定位中经常用到方程组的求解问题,采用混沌粒子群算法用于最优解的求解。混沌粒子群基于传统粒子群,具有建模容易,算法简单,收敛速度快的优点;考虑到粒子群的局部最优问题,该文在传统粒子群的基础上,添加混沌扰动,扩大粒子群的应用范围,摆脱局部最优。实验结果表明,在相同工作条件下,混沌粒子群算法相比于最小二乘算法,定位误差明显降低,达到了预期的目标。     

模糊神经网络信息融合方法在机器人避障中的应用

基于Takagi—Sugeno(T—S)模型的模糊神经网络不但具有模糊逻辑和神经网络两者的优点，又具有很好的学习能力。将基于T—S模型的模糊神经网络的信息融合算法应用在移动机器人的避障运动中，采用了多个超声测距传感器探测障碍物的距离和方向，经过模糊神经网络信息融合后，实现了机器人对障碍物和环境类型的识别以及无冲突的运动。实验表明：此方法能够使机器人安全避障。     

焦化掺混风机密封改造的研究

介绍了焦化掺混风机壳体密封由原来简单的迷宫密封改为迷宫密封与气动密封相结合。由于原结构易泄漏且不易维修,改造后彻底解决了漏煤气问题,而且不需经常维修。采用这一技术对原风机密封进行改造具有良好的经济与实际意义。