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移动自组网(MANET)是由高度自主的移动节点组成的临时性自治系统,当其通过基于双向路由的AODV协议与Internet互联时,单向链路的克服是一大难题.通过改进AODV协议中的HELLO机制,可在维持较低网络整体开销的同时维持较好互联性能.用NS2进行的仿真结果显示,提出的方案切实可行. 相似文献
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研究在简单的背景下实现对图像的识别和跟踪。系统以ARM微处理器STM32为主控制器。在分析了驱动电机和目标环境等因素的基础上,选择摄像头捕捉、采集图像并跟踪目标,通过合适的图像识别算法正确地处理图像信息、识别目标。通过对水平和垂直驱动电机的控制,实现三维目标跟踪。能够实现系统对目标的大范围,高精度的自动跟踪。 相似文献
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具有自适应调节功能的MANET与Internet互联 总被引:2,自引:0,他引:2
移动自组网(MANET)是由高度自主的移动节点组成的临时性自治系统,当其与Internet互联时,在保证互联性能的同时维持最低的网络整体开销是一大难题.如果通过移动节点信息来自适应设置网关通告报文的发送间隔,可以在保证良好的网络连接性的同时减少不必要的网关通告报文(Gateway Advertisement,GWADV)发送,在一定程度上降低网络整体开销.用NS2进行的仿真结果显示表明,提出的修改方案在改进互联性能的同时可以降低网络的整体开销. 相似文献
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移动自组网(MANET)与Internet的互联能有效扩展Internet覆盖和MANET应用范围。针对既有互联协议无法适应MANET动态变化的网络条件,在网关发现过程中形成广播风暴以及将全局路由建立于单向链路上等原因所导致的互联性能恶化,提出了一种具有自适应增强机制的互联协议,该协议一方面依据实际网络条件与Internet访问需求自动调整网关通告分组在MANET中的覆盖范围;另一方面,基于网络条件自适应调整发送间隔的HELLO分组可同时避免全局路由计算过程引入单向链路以及形成广播风暴。仿真结果表明,此自适应增强协议能够以合理的开销,在复杂而多变的应用环境下为MANET提供优化的互联性能。 相似文献
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