基于软件总线的星载系统软件结构的研究与设计

针对目前国内外星载系统软件可重构性较差的问题，提出了一种基于软件总线的星载系统软件结构。首先，介绍了软件总线和软构件的结构。其次，阐述了星载实时多任务操作系统中混合任务调度算法的设计。最后，对这个混合任务调度算法的正确性给出了证明。     

四旋翼无人机增稳混合控制器设计

为了改善四旋翼无人直升机在不同环境下的飞行稳定性,应用混合控制的方法设计了无人机增稳混合控制器．它有多个PID控制器可供选择,并根据无人机飞行高度和倾角大小选择当前合适的控制器,有效的降低了无人飞行器的坠毁机率和其他潜在危险的发生．并且通过Matlab中的Simulink工具箱搭建仿真系统,模拟了四旋翼无人机在起降、无风、有风和失控的情况下的控制器切换过程．仿真结果表明:应用混合控制器的四旋翼无人机在起降和有风情况下可有效抑制飞行器倾斜和水平漂移,提高稳定性．     

机器人仿真通用试验平台的设计与实现

阐述了建立一种通用的机器人仿真试验平台的方法。首先介绍了VC 6．0，OpenGL和MATLAB三种软件各自的优点；其次把这三者的优点结合起来，建立通用的机器人仿真试验平台；最后通过建立移动操作手的运动仿真系统为例，证明了这种试验平台的优越性和有效性。     

机器人足球仿真比赛中碰撞后行为的研究

为了解决机器人足球比赛仿真系统中的死锁现象，详细讨论了机器人仿真比赛中的碰撞后行为。给出了机器人足球仿真比赛中的碰撞的模型，并针对每一种碰撞，提出了相应的碰撞后机器人速度的快慢和方向的计算方法。经过实际比赛的验证，提出的方法正确稳定可靠，显著改善了机器人足球比赛仿真系统中经常出现的死锁现象。     

面向对象的操作系统抽象层和运行支撑层

嵌入式操作系统在通信领域有着广泛的应用，通信软件经常在不同的嵌入式操作系统之间进行移植。为方便通信软件的开发和移植，引入了嵌入式应用软件开发平台的概念。在嵌入式应用软件开发平台的开发过程中，如何进行面向对象化的操作系统封装对系统的性能有很大的影响。该文就嵌入式应用软件开发平台的操作系统封装层的面向对象化进行了理论上的探讨和应用上的研究。     

架空电力线故障诊断系统的仿真数据生成算法

现代社会的发展对电力的依赖性越来越强,为了保障线路的稳定运行,深入进行线路故障诊断的研究显得非常重要.但是由于数据缺乏一致性、采集困难等问题,模型训练、测试数据的获取一直困扰着相关研究的开展.为此,提出了一种故障数据生成算法PFGA,利用该算法可以生成大量的设备故障数据、单元故障数据及架空电力线路故障数据.由于该算法运用了云模型及多智能体系统等机制,生成的故障数据除了包含一定的先验知识外还存在一定的随机性,故障数据也很好地体现了真实故障数据的层次关联性、多样性、动态性等特点.利用构建的贝叶斯诊断模型分别利用PFGA和其他算法生成的数据进行诊断,结果表明,PFGA生成的数据更符合现实状况,相应的诊断结果也更为可靠.此外,该算法对不同线路状况的适应性也较好,研究人员可以根据实际研究情况生成所需的架空电力线路故障数据,以满足各类故障诊断研究对数据的需求.     

发电企业ERP模型的研究与设计

对发电企业资源计划模型 (ERP)进行了研究。在研究 ERP基本原理的基础上 ,针对发电企业的运营管理模式的特点 ,从企业的业务关系入手 ,给出了发电企业的 ERP总体模型、发电企业的数据流程模型 ,并运用领域工程的思想和构件 /架构技术 ,设计了发电企业 ERP系统的软件结构     

多智能体强化学习在足球机器人中的研究与应用

 本文提出一种基于投票的多智能体强化学习方法,使球队在比赛中学会协作,自动适应环境,提高实时性和进球数.首先通过定义称为策略的联合行为,将协作问题转化为对策略的学习,简化问题的处理;然后对球场进行划分,以区域表示位置,有效减少了状态空间维数,加快了学习速度;接下来通过区分环境状态并只考虑协作状态,减小状态空间,进一步提高了学习速度;并使用投票的方式综合各个队员的决策,达到协作的目的.最后通过实验结果表明了该方法的正确性和有效性.     

基于CDMA的无线组播系统的分析与设计

随着网络规模的不断扩大、网络信息资源的迅速增加,网络传输负担将会逐渐增强.尤其是近年来比较流行的视频会议和多媒体数据传输问题,将网络资源传送给网络中所有对此信息感兴趣的主机,既不是某个主机,也不是所有主机.     

一种基于几何分析的协同优化方法

从几何角度分析协同优化方法,并据此提出一种新的系统级优化模型,相对于代数分析,几何分析更简洁直观。分析学科级优化的几何意义,指出在学科级优化中最优设计点是距系统级提供的目标点最近的点,同时根据几何分析还能在该最优点处方便地获得主动约束边界的梯度,基于该最优点及此点处的梯度信息,可以构造出主动约束边界的一个线性近似并提供给系统级。随着迭代的进行,更多的线性约束将加入到系统级优化中,这一系列线性近似的组合构成的设计空间逐步逼近了原问题的设计空间。采用基于几何分析的协同优化方法对一齿轮减速箱进行优化设计,并将设计结果与传统协同优化方法的设计结果进行对比,研究结果表明,本方法在保持计算精度的前提下提高了计算效率。