一种变论域模糊控制自适应算法

针对受控系统非线性、时变性、复杂性和不确定性的特点, 文中采用一种基于模糊控制的变论域自适应控制算法, 将变论域引入模糊控制的隶属函数中, 设计了输入函数的自适应律, 并通过李雅普诺夫函数进行了稳定性分析. 仿真结果表明在有干扰的情况下, 算法能很好的跟踪系统输入, 使系统跟踪误差小且能够保证系统的稳定性.该算法结构简单, 具有良好的鲁棒性和动态性能, 同时克服了系统参数变化对稳定性造成的不利影响. 仿真实例表明了本算法的正确性和有效性.     

室内移动机器人超声传感器导航网络分布研究

对于室内广域移动机器人,超声波传感器网络是能够保证给定导航准确度的一种有效方法。合理的超声波传感器网络分布是实现超声波网络导航的重要条件。论述了超声波网络合理分布的原则,据此提出并分析了获得合理超声波传感器网络分布的四个步骤,仿真试验结果验证了它的有效性。     

VB6.0中动态连接数据库的实现

数据库的连接与调用是VB编程过程中的一个重要部分,介绍了在VB6.0环境下动态数据库连接的四种方法。     

城镇居民区配电接地系统的选择

自从我国低压电气装置等效采用国际电工委员会（IEC）标准后，在接地理论上有了很大的提高。在低压电网系统中，接地对电气装置的安全性和功能性越来越受到重视。可以说，在1000V及以下的低压配电系统中，安全性已经超越可靠性成为电气设计的首要问题。笔者在从事嘉兴地区变配电设计过程中，遇到很多类似问题，设计院同仁在关于TN．S和TN-C-S接地系统的选择方面也各执一词，接地系统设计呈现比较混乱的局面。本文针对这些问题进行讨论。     

油茶籽油中邻苯二甲酸酯的气相色谱分析方法建立及应用

建立了同时检测油茶籽油中6种邻苯二甲酸酯(PAEs)的气相色谱法。6种PAEs在0.1~12.0μg/m L范围内线性关系良好,相关系数(R2)均大于0.999。方法的检出限(S/N=3)为0.03~0.07μg/m L,定量限(S/N=10)为0.09~0.11μg/m L。6种PAEs的平均加标回收率为71.6%~107.5%,相对标准偏差(RSD,n=6)为1.5%~8.8%。利用建立的方法检测了11个油茶籽油样品,结果表明市售油茶籽油中均含有不同含量的DIBP、DBP和DEHP,部分油茶籽油中的DBP和DEHP超过GB 9685—2008规定。油茶籽油中PAEs不完全来自包装塑料,油茶籽油在包装前的生产、加工过程中已经有PAEs迁入。     

油茶籽中邻苯二甲酸酯的污染特征分析

对9个不同物种油茶果样品以及16个不同产地的油茶籽样品中的6种PAEs进行了检测,分析了油茶籽中PAEs的含量特征。结果表明,各个物种油茶以及各产地油茶籽普遍存在PAEs污染,以DIBP、DBP和DEHP为主。油茶果在自然生长时已经受到环境中PAEs污染。油茶果不同部位对PAEs单体的富集能力不同,油茶籽壳中DIBP和DEHP的平均含量明显高于油茶果皮和油茶籽仁,DIBP在油茶果皮、油茶籽壳、油茶籽仁中的平均含量分别是0.051、0.120、0.027 mg/kg,DEHP在油茶果皮、油茶籽壳、油茶籽仁中的平均含量分别是0.035、0.195、0.053 mg/kg。各产地油茶籽的油茶籽壳中PAEs平均总含量3.72 mg/kg,明显大于油茶籽仁中PAEs平均总含量为0.154 mg/kg。     

预制构件在仿古建筑中的运用

随着我国经济快速的发展和对民族文化的重视，仿古建筑也得到了长足的发展。预制构件的批量生产特点，在仿古建筑中普遍使用。本文探讨了大、小预制构件在仿古建筑中的运用方法。     

关于黑部坝基岩工作状态的研究

本文是黑部拱坝蓄水期间观测资料的分析成果,将实测值和计算值进行了对比分析,研究了二者之间存在差值的原因,对大型拱坝的设计有参考价值。由实测值和计算值的对比,得到的主要差异概括如下: (1)拱冠悬臂梁的实测挠度与计算值之间,除了每年测值之间的差值之外,存在着与季节有关的大差值。这个差值在每年的3月和7月达到极大值(约15mm);     

兼有二组分优良特性的氟—PPS系聚合物合金

1发挥优点、克服缺点的合金化技术氟树脂是耐热、耐药品、耐候、耐磨擦、耐磨、电气特性等性能优异的材料。这些特性系源于C．F键的键能大、极化率低、分子间的凝聚力小。即：①由于C－F键稳定，故显示出优异的耐热性、耐药品性、耐候性；②因极化率低，放光学上折射率小，介电常数低烟分子间作用力小，分子间结合性弱，故易蠕变，变软，另外它与其它材料的结合性弱，故表面张力低，摩擦系数小。氟树脂虽然具有这么多的优异特性，但由于上述③的性质，使它与其它材料的亲和性极差。极难制得良好的氟树脂复合材料。为此，对氟树脂与不含氟…