CO毒化AB5型合金分形特征研究

研究了三种贮氢合金 L a Ni5、L a Ni4 .7Al0 .3、Ml Ni4 .5Al0 .5被 10 0× 10 - 6 CO毒化后的分形特征 ,求出这三种合金在含 10 0× 10 - 6 CO的氢中循环 ,分维分别为 0 .2 5 4 7、0 .170 9、0 .0 72 5。可以较好的解释合金被毒化的宏观现象。     

再造竞争高平台

在新的市场条件下，要开拓市场必须打造新的发展平台，通过创新努力提高企业综合竞争力，才能在市场经济体制下焕发出勃勃生机，走上腾飞之路。     

新型冷弯翼缘闭合组合轴压构件力学性能研究

利用冷弯薄壁型钢截面成型灵活的特点,将既有的两类翼缘闭合截面形式经过合理变形,再经两两组合点焊形成两类新型截面形式——翼缘闭合组合截面DHF1、DHF2。采用ANSYS非线性有限元分析方法,针对新型截面轴压构件,建立了有效的分析模型,通过对构件的应力－应变关系曲线、参数变化时的极限应力变化曲线和应力、变形云图,全面考察了截面高度、截面宽度、板件厚度和闭合区高度比等参数对构件的变形模式、屈曲特征、承载力、极限应力等方面力学性能的影响规律。研究结果表明,新型截面轴压构件板件的局部屈曲不易出现,从而具有截面刚度大、承载能力强的特点,对于中、小长细比构件的极限应力常可达到材料的屈服强度,证明提出的冷弯翼缘闭合新型组合截面轴压构件具有较为优越的力学性能,可以深入试验研究并合理推广使用。     

等宽K型间隙方管节点静力工作性能的研究

焊接矩形管结构设计中的关键问题是节点的受力性能。利用非线性有限元分析方法，采用典型节点分析与较大规模几何参数分析相结合的研究手段，对等宽K型间隙方管节点的静力工作性能进行了研究。不仅跟踪了节点荷载－位移曲线的全过程，而且全面考察了主要参数对节点刚度、极限承载力、变形、失效模式等方面的影响，并将分析结果与CIDECT公式计算结果相比较，得出控制此类节点的失效模式主要是弦杆的整体 剪切失效、“有效宽度”失效、腹板局部承压破坏以及这几种破坏形式的混合模式。     

氮离子注入铝的结构研究

采用掠射X射线衍射和AES方法分析了氮离子注入铝的结构和成分,采用TRIM?8程序对注入过程中氮浓度随深度的分布进行了模拟。结果表明:当温度低于300℃,能量为60 keV,用71017 /cm2和1?018 /cm2注量的氮离子注入铝时,在铝的表面生成了六方结构的AlN而不是立方结构的AlN;同时碰撞扩散作用在氮离子注入过程中居主导地位,热扩散作用和辐照增强扩散作用均不明显。     

脑外科机器人控制系统的设计和实现

从无框架立体定向脑外科手术的临床需求出发，设计了微创神经外科机器人黎元BH 600的控制系统．分析确定了系统的控制结构及实施方案，对脑外科机器人的硬件和软件进行了设计，建立了脑外科机器人手术规划和控制平台．通过实验和临床应用结果，验证了该手术控制系统的高精度和稳定可靠性．     

基于深度学习的视觉手势估计综述

基于深度学习的视觉手势估计一直是计算机视觉领域的重点研究课题之一,随着深度学习和神经网络相关研究取得了巨大进步,针对手势估计中的高自由度、肤色、环境干扰、遮挡等问题已经远远优于传统方法。基于深度学习的三维手势估计主要是通过构建神经网络,对图像特征进行抽象化分析和理解,从而预测出手指关键点的三维坐标以及角度等信息,进而构建出手掌模型。准确的三维手势估计可以快速推动AR/VR行业的发展,因为沉浸与交互是AR/VR的关键要素,通过视觉手势交互可以为用户提供更方便、快捷、逼真的AR/VR互动体验。本文首先对当前手势估计方案进行阐述,了解到手势估计各方案的优缺点,然后介绍了基于深度学习的手势估计方法、相关数据集和评价指标,最后根据各研究结果,对当前三维手势估计所面临的挑战以及未来发展进行阐述。     

全自动样品处理平台在食用油脂中氯丙醇酯和缩水甘油酯测定的应用研究

目的 建立一种在线全自动快速测定食用油脂中氯丙醇酯（MCPDE）和缩水甘油酯（GE）含量的分析方法,并考察植物油种类、温度等因素对GE转化为3-氯-1,2-丙二醇（3-MCPD）的影响。方法 参考AOCS Cd 29c-13基本原理,将样品置于全自动样品前处理平台进行水解、氯代、液-液萃取和衍生,采用毛细管柱（DB-5MS柱）分离,多反应监测模式（MRM）采集,内标法定量。结果 5种植物油中GE的转化率差异不明显,但温度的影响略大,当10℃下水解7 min时,MCPDE和GE水解基本完成。3-氯-1,2-丙二醇酯（3-MCPDE）、2-氯-1,3-丙二醇二酯（2-MCPDE）和GE的检出限均为5μg/kg（以醇计）,在0～0.4μg/mL范围内浓度与峰面积比值呈良好的线性关系（决定系数R2≥0.999）;在20～2 500μg/kg范围内加标,MCPDE和GE的回收率范围为90.3%～109.7%,相对标准偏差（n=6）为1.3%～7.7%,精密度上全自动方法优于手工前处理操作。与食品安全国家标准方法（送审稿）进行对比,方法间结果具有可比性,将该方法用于FAPAS考核样的测定,结果满足...     

弦杆轴力作用下不等宽K型间隙方管节点性能研究

利用非线性有限元法对不等宽K型方管间隙节点进行了数值计算 ,揭示了此类节点在弦杆轴力作用下的极限承载力、变形、刚度等随各几何参数的变化规律 ,得出了轴向拉力和压力及相关几何参数对节点承载性能的影响的相关结论 ,可供工程设计参考     

仿壁虎机器人的步态设计与路径规划

对仿壁虎机器人的步态规划问题进行探讨,在观察分析大壁虎爬行方式的基础上,总结出1324、伪1324以及对角线三种步态,并简要介绍不同步态规划之间的区别,最终选择对角线步态作为仿壁虎机器人的爬行步态。在此基础上设计仿壁虎机器人的直线位移步态规划和原地转弯步态规划。针对仿壁虎机器人的单足路径规划,根据步态规划结果将每一条步行足的运动过程分为支撑相和摆动相两种状态,通过对路径约束条件的分析,用多项式逼近的方法分别得出仿壁虎机器人单足路径支撑相和摆动相的一般性表达式,为计算关节控制量提供相应的依据。最后结合实际研制的仿壁虎机器人对步态路径规划进行实例仿真分析,得出支撑相和摆动相的位移时间关系,证明用多项式逼近的方法生成的路径曲线具有良好的起落特性,为仿壁虎机器人的稳定姿态爬行移动控制提供了理论依据。