电渣炉电极升降机构单片机控制系统

根据电渣炉对电极升降机构的要求，设计了一个智能ＰＩＤ模糊控制器，讨论了控制算法，给出了设计方法和仿真结果，并简介了系统的硬件组成。     

双连杆柔性机械臂动力学方程仿真

研究了机械臂系统动力学方程的数值解法。通过拉格朗日方程建立了考虑关节弹性变形的双连杆机械臂系统动力学方程。由于系统中存在着高频振荡,使微分方程变为难解的高阶层非线性微分方程组。本文对此方程组采用四阶龙格－库塔法进行数值分析,得到了较好的数值结果。     

电渣炉电极升降机构单片机控制系统

根据电渣炉对电极长降机构的要求，设计了一个智能ＰＩＤ模糊控制器，讨论了控制算法，给出了设计方法和仿真结果，并简介了系统的硬件组成。     

一种快速识别飞机仪表参数的算法

提出了一种快速识别阿拉伯数字０～９的算法,用于飞机仪表参数的识别。这种算法基于二值图像,先从二值图像中找出各数字的特征,然后再用决策树对这些数字进行分类。该方法不需对图像进行如细化、轮廓跟踪等处理,节省了大量图像处理时间,具有较高的识别速度,因而可用于实时识别。     

可控硅弧焊机的微计算机控制

微计算机应用于可控硅弧焊机的控制,有控制灵活、改变控制特性容易的优点。本文介绍的微机控制系统的电路构成包括微计算机、模拟量输入、输出通道、显示电路、电平变换电路、光电隔离电路以及整流电路等部分;并提出了可控硅弧焊机的控制数学模型实现及此控制的软件。经使用证明控制软件及其数学模型是符合实际要求的。     

电涡流测功机自动加载控制

本文介绍应用较广泛的电涡流测功机一种新的加载控制方法,加载模型和实现方法。用微型计算机技术实现,可以实时、自动加载,可进行动态模拟实际工况加载,快速、准确得到结果。并给出在汽车传动系试验台应用的例子。     

微机图象化处理动态过程数据的研究

本文在分析苹果机的高分辨图形显示工作原理等的基础上,设计了以汇编语言子程序为主体的图象化处理程序,成功地实现了将微机实时采集的焊接过程电流、电压等动态参数再现为时间曲线。这对发展微机数据采集分析系统的功能,对进一步研究焊接熔滴过渡过程、焊机动态特性等动态过程有很大意义。