基于应力-渗流-损伤耦合模型的重力坝三维水力劈裂数值模拟

裂缝的高压水力劈裂是混凝土高坝安全评估的重要部分。目前,重力坝水力劈裂的数值模拟绝大多数是二维的,对于坝体上游面经常出现的竖直裂缝的三维水力劈裂的数值研究几乎为零。本文提出一种应力-渗流-损伤耦合模型,用于混凝土重力坝三维水力劈裂的模拟。采用该耦合模型,模拟了一个内置裂缝的圆柱体试件的水力劈裂,数值结果与试验结果吻合很好,验证了所提耦合模型的合理性。在此基础上,采用该耦合模型,进行了国内某混凝土重力坝三维水力劈裂的模拟,数值模拟得到的损伤区域与设计院根据安全监测实测结果得到的范围基本吻合。研究结果表明:本文耦合模型可以方便、有效地进行重力坝三维水力劈裂的模拟,评估表面裂缝的危险程度。     

棒材生产在线视觉计数系统研究

针对轧钢厂棒材生产工艺状况，为实现标准化打捆包装要求，设计了在线计数控制装置，研究了实时视觉图像处理，在线棒材识别算法和k级容错计数技术，并应用于含有各种干扰的实际生产过程，实现了棒材在线快速计数和分钢自动化操作．     

中空纤维超滤膜的运行维护技术

介绍了超滤装置的膜元件结构及工作原理，阐述了超滤装置的运行维护方法和清洗方法，得出物理水冲洗可以延缓膜污染速度，化学清洗恢复渗透通量的结论。     

轮式移动机器人滑移轨迹跟踪控制策略研究

针对轮式移动机器人在滑移条件下的轨迹跟踪问题,提出一种自适应模糊控制策略。利用模糊状态观测器对未知的复杂系统模型进行速度估计和补偿,通过设计输出向量将位置约束转换为输出约束,并构造Barrier Lyapunov函数来保证机器人的运动约束,在此基础上设计更简单的纵向滑移模型,利用李亚普诺夫定理分析闭环系统的稳定性,证明了闭环系统中所有信号都是有界的。最后通过仿真和实验验证了自适应模糊控制策略在轮式机器人纵向滑移情况下的有效性和实用性。     

基于边缘模式比对的钢管在线视觉测长系统

针对石油钢管测长精度问题,采用二维图像面阵摄像方案,提出边缘模式比对检测算法在亚像素精度级上检测钢管头尾部边缘,设计实现了钢管在线视觉测长系统;该系统具有抗图像噪声、抗图像模糊、抗摄像机抖动、环境适应性强等优点;钢管的测长范围在7～14m,测长误差小于1mm;系统对硬件要求较低,具有很高的性能价格比,并且已经成功地应用到生产现场。     

浅谈小浪底西沟电站“黑启动”电源的战略地位

简单介绍了西沟电站建设的必要性,主要就小浪底西沟电站作为小浪底水利枢纽备用电源的可行性、功能及其在完全失去外部电源时自启动的流程进行了分析探讨。     

基于通知服务进行应用集成的设计和优化

许多进行集成的系统都需要一种可扩展的事件驱动的通信模型,而这种模型不必把提供者和消费者进行绑定,并且能够同时提供高级的服务品质特性和事件过滤机制.而CORBA的通知服务正好能够满足这一应用要求.基于通知服务构建一种多通道消息集成方案,并结合CORBA对象和XML文档作为消息传送各类型业务数据的载体,在消息中间处理过程中提供即插式的消息伺服服务,这样能够较好满足消息传输量大且实时性要求高的性能需求,同时也具有在复杂业务的软件集成上良好的扩展性.     

基于BIM的装配式建筑信息化应用

随着我国经济的不断发展,建筑行业也迎来了一个新的发展机遇和挑战,加强建筑信息化建设对于我国而言很有必要。本文主要分析了BIM在装配式建筑设计、生产、装配全过程中的应用,对BIM技术以及EPC过程总承包管理模式的进行一定了解,以期能够为今后的自然研究提供参考,从而促进建筑信息化发展。     

变排量容积控制方式在堆取料机液压系统上的应用研究

根据用户的要求,开发了变排量容积控制方式的液压系统替代铁矿石堆取料机原来的系统。十余年来,在国内著名钢厂已先后改造了6台,在运行性能、控制特性和节能环保诸方面不断改进并取得了显著的成效。进一步的仿真研究表明:新系统的动态特性满足运行的可靠性、可控性和稳定性要求。