基于数学模型的移动机器人行为控制系统设计

移动机器人的行为控制是机器人设计的重点,因此基于数学模型设计移动机器人行为控制系统.在系统硬件部分设计移动驱动单元,并在驱动单元的电路上安装传感器模块,建立寻线内控电路,确保对机器人基础行为的控制;软件部分应用数学模型设计交互控制指令,添加指令在控制模型之中,设计互类功能数学模型层级模块,为多行为协作打下基础,由此完成...     

基于ATLAS新型硅磁敏三极管特性仿真研究

通过分析矩形板状立体结构新型硅磁敏三极管基本结构、工作原理和特性,采用Silvaco的ATLAS软件建立新型硅磁敏三极管仿真结构模型,研究基区宽度、复合基区长度等几何结构参数对新型硅磁敏三极管I-V特性、磁电特性和温度特性的影响.仿真结果表明,新型硅磁敏三极管仿真结构模型具有正反向磁灵敏度、集电极电流具有负温度系数,与新型硅磁敏三极管实验特性比较,分析给出几何结构参数对新型硅磁敏三极管特性的影响.     

基于数学模型的化工爆炸污染物扩散研究

以往关于化工爆炸污染物扩散的研究没有基于数据的模拟实验,实用性不强,更不能为化工爆炸事故提供理论支持,为此提出基于数学模型的化工爆炸污染物扩散研究.首先对化工爆炸污染物的扩散进行风险分析,根据引发化工爆炸的事故因素,构建基于数学模型的化工爆炸污染物扩散模拟,为化工爆炸污染物扩散引发的问题提供技术依据.     

基于活性污泥数学模型的污水处理工艺动态模拟

以反应器动力学原理为基础,借助活性污泥数学模型,对污水处理工艺进行动态模拟实验,为增强实验结果的准确性,采用传统模型处理工艺作为对照。结果表明,基于活性污泥数学模型的污水处理工艺能够有效去除污水中的磷酸盐、氨氮化合物、硝态氮等污染介质,较传统模型处理工艺具有良好的污水处理能力。因此,该模型在污水处理工艺的优化设计与运行中具有较高的实用价值和良好的应用前景。     

WISON-APB-H 50kN型井下式CPT设备在海洋地质调查中的应用

该文介绍了WISON-APB-H 50kN型井下式CPT设备,从总体性能指标、系统组成、工作原理和测试数据处理与应用等方面进行了详细叙述.该设备搭载海洋地质十号钻探船应用于南海近岸海域多个孔位的CPT测试;通过将海洋孔压静力触探数据与传统的钻探取样数据进行对比,可知静力触探对海底土层进行的测试无扰动,测试数据真实性较高...     

基于并联枝节谐振单元的超宽阻带微带低通滤波器设计

针对传统微带低通滤波器尺寸大、过渡带较缓、损耗大的问题，采用主传输线并联加载谐振单元及端口加载单枝节匹配网络的方法，设计一款基于并联枝节谐振单元的超宽阻带微带低通滤波器。仿真结果表明:该滤波器截止频率为2ＧＨｚ.通带回波损耗小于－15ｄＢ，阻带抑制大于－20ｄＢ，阻带范围延伸到10ＧＨｚ以上，实物测量结果与仿真结果吻合，实现了回波损耗小、过渡带陡峭和宽阻带。     

基于最小二乘法的lvds远距离通信电缆参数模型研究

为解决传统lvds远距离通信电缆参数模型表征频率高的问题,基于最小二乘法设计lvds远距离通信电缆参数模型。选取lvds远距离通信电缆参数模型指标,基于最小二乘法计算远距离通信电缆参数,得出lvds远距离通信电缆参数模型。设计实例分析,结果表明,实验组模型表征频率明显低于对照组,其绝对误差远小于传统模型,能够解决传统lvds远距离通信电缆参数模型表征频率高的问题。