基于专利申请的行车安全碰撞预警系统发展分析

行车安全碰撞预警系统是汽车主动安全的重要分支,传感单元实时监测车辆周边环境以及驾驶员状态,控制单元根据传感单元的采集信号判断车辆当前状态,并通过预警单元发出预警信号.本文以DWPI数据库及CNABS数据库的检索结果为分析样本,从专利文献的角度对行车碰撞预警系统进行统计分析,总结了与之相关的国内外专利申请趋势以及主要申请人分布情况.     

驾驶模拟系统人机界面的真实性评价

驾驶模拟系统是进行各项交通研究的有效手段和工具.详细描述了基于驾驶模拟器和Quest3D自行开发的驾驶模拟系统体系结构,着重介绍了其视觉呈现、听觉混成、体感模拟等模块组成的人机界面的设计,并采用综合分析法对系统人机界面的真实性进行了综合评价.结果表明,本文实现的驾驶模拟系统所建立的虚拟驾驶环境符合真实环境,其真实性能满足相关研究的需求.     

海底隧道纵坡变化对驾驶人脑电信号影响分析

为明确海底隧道纵坡坡度变化对驾驶人脑电信号的影响,通过开展实车实验,运用脑电仪、坡度记录仪及录像机等设备,采集车辆通过海底隧道变坡区时,驾驶人的脑电信号及海底隧道纵坡坡度数据．选取脑电信号功率谱与脑电功率为参量,分析驾驶人经过海底隧道变坡区时脑电信号活跃水平的变化规律;按照不同上下坡对变坡区进行分组,分别建立海底隧道纵坡坡度变化与脑电信号β波功率变化的数学模型．结果表明,驾驶人在经过变坡区时,大脑活跃水平明显提升,额叶区是对纵坡坡度变化最敏感的脑区;纵坡坡度变化与驾驶人脑电信号β波功率变化正相关,纵坡坡度变化越小,脑电信号β波功率变化越小,驾驶人心理压力越小,行车安全性越好．     

磁流变减振器魔术公式模型在悬架控制中的应用

基于某款磁流变减振器特性实验数据,辨识了磁流变减振器魔术公式模型的各项参数,模型误差在8%以内。在适当简化磁流变减振器魔术公式模型的条件下,通过直接逆推得到磁流变减振器魔术公式逆模型。仿真中,磁流变减振器魔术公式正、逆模型实现加速度驱动阻尼控制策略期望阻尼力的误差平均值为3.67%。台架实验中,磁流变减振器魔术公式逆模型的应用使车身加速度降低了6.27%,实现了加速度驱动阻尼控制策略的控制效果。磁流变减振器魔术公式模型在半主动控制悬架系统仿真及台架实验中的成功应用对磁流变半主动悬架控制系统的研究有较强的实际意义。     

车路协同环境下智能交叉口车速控制

传统信号控制交叉口通过相位禁行方式来解决交通冲突,导致交叉口时空资源利用率低,延误增加.为提高车路协同环境下的交叉口通行效率,本文提出了一种基于时空间隙动态分配的智能交叉口车速控制方法,对交叉口车辆通行时间进行归一处理,建立了车辆跟驰控制模型和冲突避碰模型,使车辆能够根据交叉口控制区域内的实时路况信息预先进行速度调整,达到不停车通过交叉口的最优安全速度.运用VISSIM和MATLAB联合搭建仿真运行环境,分别在600 pcu·h^-1, 1200 pcu·h^-1和1800 pcu·h^-1交通流量条件下,对智能控制和传统控制交叉口的控制效益进行评价对比,结果表明:该智能控制方法均能够有效缩短交叉口车辆延误,减少车辆油耗和各类污染物的排放,且交通流量越高,改善效果越明显.     

Hopfield神经网络算法求解路网最优路径

为了解决经典算法在求解大规模路网最优路径时运算时间长的问题,研究了Hopfield神经网络的特点,建立了一般路网的数学模型,根据Hopfield神经网络的特点设计了适合车辆诱导的路网Hopfield神经网络最优路径算法.采用动态邻接矩阵对该算法进行了优化,减少了运算时间.把该Hopfield神经网络算法应用于所研发的车辆诱导系统的最优路径求解中,并进行了实际路网测试,结果表明应用该算法能够正确求解路网的最优路径,且比经典算法的运算效率高.     

单筒式磁流变减振器优化设计

磁流变减振器的结构设计是一个非线性多目标优化问题,基于对磁流变减振器主要结构参数的分析和讨论,参照减振器实际功能需求,考虑减振器的加工工艺及安装尺寸等因素,设计了结构为双线圈单筒单出杆型式的磁流变减振器,为汽车半主动悬架的开发设计奠定基础。     

驾驶模拟系统人机界面的真实性评价

驾驶模拟系统是进行各项交通研究的有效手段和工具.详细描述了基于驾驶模拟器和Quest3D自行开发的驾驶模拟系统体系结构,着重介绍了其视觉呈现、听觉混成、体感模拟等模块组成的人机界面的设计,并采用综合分析法对系统人机界面的真实性进行了综合评价.结果表明,本文实现的驾驶模拟系统所建立的虚拟驾驶环境符合真实环境,其真实性能满足相关研究的需求.     

轮胎湿滑路面附着性能的影响因素分析

从轮胎特性、车辆行驶速度、水膜厚度和环境等方面分析影响轮胎在湿滑路面上附着性能的因素,探讨各因素对轮胎湿附着性能的影响机理及变化规律,从轮胎和道路两方面提出降低轮胎滑水现象几率的措施：根据车辆的不同行驶工况,选用不同材料和结构的轮胎;通过增大轮胎接地区花纹沟空间和胎面花纹深度,改善胎面的排水能力;阴雨天驾驶时降低行车速度;改善路面纹理构造、增大构造深度、提高路面坡度,以增强路面的排水功能;保持路面清洁,降低水膜中固体杂质颗粒对轮胎附着性能的影响。     

面向专业认证的运筹学教学改革

面向专业认证要求,进行了运筹学线上线下混合教学模式探索,制定了课程目标,搭建了内容丰富的课程网站,建立了核心知识点视频库,以及复杂工程问题案例库,将多元化教学互动环节引入教学。课堂上针对复杂工程问题展开小组讨论,有效提升了学生解决复杂工程问题能力。授课后采用问卷调查方式,及时收集授课效果反馈,并针对存在的问题持续改进。