认知推理的家庭服务机器人演示学习研究

提出一种基于对比示范的演示学习方法,旨在指导家庭服务机器人快速智能地学习指定任务决策.在模拟家庭环境下,首先利用视觉手段检测和跟踪任务对象,获取”教师”演示正反例关键信息,通过动作识别和状态检测将信息抽象成符号形式,然后经过认知推理得到演示任务的执行决策和约束条件,并通过动作共享指导机器人重现任务.给定演示实例,在真实移动机器人平台上进行了多次成功演示验证,结果表明本方法在家庭服务机器人快速准确的任务学习方面是有效的.     

谈主机板引起几种常见故障处理

计算机故障中是由计算机主机板的接触性干扰、物理性损坏、功能性障碍引起的比较多见，为了从错综复杂的计算机故障中理出头绪，采用由表及里、由静态至动态、由现象到本质的故障分析与处理策略非常有必要。     

调频广播共缆传输实践

农村有线广播事业是社会主义新农村文化建设的有机内容,是农村三个文明建设的重要载体。随着乡镇有线电视的迅猛发展,有线电视与有线广播两网合一,共缆传输,是提高广播收听质量,减少重复投资,降低维护费用的最佳选择,也是今后广播发展的必然趋势。我们南通市港闸区CATV-FM共缆传输始于2005年,到目前为止,所有乡镇全部完成共缆传输改造任务。因音质好,故障少,维护成本低,受到广大群众的欢迎。     

本煤层瓦斯抽放技术途径及分析

该文通过对本煤层瓦斯抽放技术途径的分析认识到在实际瓦斯抽取过程中提升相关抽取技术的方法途径,结合淮北矿务局丰兴矿的实际改进与操作办法对本煤层瓦斯抽放技术进行了分析。在对本煤层的瓦斯抽放技术认识的基础上提出了具体的瓦斯抽放的注意事项。     

PVDC树脂技术进展和市场分析

本文介绍了聚偏氯乙烯树脂的性质,以及工业上的生产方法;并对PVDC的热稳定性进行了研究,并提出增进热稳定性的方法;分析了国内外PVDC树脂生产和消费现状,偏二氯乙烯(PVDC)树脂的结构与性能指明了其今后发展的方向。     

一种新的基于SVM和主动学习的图像检索方法

在基于内容的图像检索中,支持向量机（SVM）能够很好地解决小样本问题,而主动学习算法则可以根据学习进程主动选择最佳的样本进行学习,大幅度缩短训练时间,提高分类算法效率。为使图像检索更加快速、高效,提出一种新的基于SVM和主动学习的图像检索方法。该方法根据SVM构造分类器,通过“V”型删除法快速缩减样本集,同时通过最优选择法从缩减样本集中选取最优的样本作为训练样本,最终构造出不仅信息度大而且冗余度低的最优训练样本集,从而训练出更好的SVM分类器,得到更高的检索效率。实验结果表明,与传统的SVM主动学习的图像检索方法相比,该方法能够较大幅度提高检索性能。     

基于J2EE技术开发的应用系统结构浅析

现代企业管理与商务要求其应用系统有一个合理的体系结构,而J2EE技术开发平台能很好地给予支持,尤其是典型四层次应用系统结构值得推广。     

网络治理分析的一个框架：跨域联合博弈模型

网络组织是介于企业和市场之间的一种治理形式．从博弈的视角看，网络中的企业同时参与经济交易域和社会交换域的联合博弈，网络社会资本的存在放松了经济交易域的约束条件，联合博弈模型对网络中的企业行为提供了一个新的分析框架．从企业进行跨域协调的目标函数看，企业生产性能力和网络治理能力的搭配要与经济要素和社会资本对企业成长的重要性程度一致，最后给出了管理含义．     

浅析五脏藏神的内涵

《内经》中讲神的概念引入到中医学领域,用他来解释说明人体的一切生命现象。本文就中医五脏与神的关系,论述"五脏藏神"的内涵,进一步揭示中医五脏的整体调控作用。     

中值流辅助在线多示例目标跟踪

针对机器人演示学习中目标跟踪性能的严格要求,提出一种可以有效克服快速运动、遮挡和目标漂移的物体跟踪方法.首先计算中值流,并预测目标的位置偏移,以此计算高斯权重;然后修正搜索区域,并使用在线多示例分类器进行目标搜索,计算似然度;最后使用贝叶斯框架对结果进行融合,使用穷举搜索得到最优的预测位置,并更新在线分类器.实验结果表明,与现有方法相比,该方法对快速运动和目标漂移具有更强的鲁棒性,而且可以达到实时跟踪.