对乡、村广电网络发展的思考

随着广播电视体制改革和“村村通”广播电视工程的深入开展 ,青海省乡、村广电(网络)事业迎来了跨越式发展的大好机遇。目前 ,以省级广电传输网络为中心 ,州、县、乡三级广电传输网络为基础的全省广电网络体系已初步形成 ,这为我们今后顺应广电 (网络 )发展需要 ,最终实现全国大联网奠定了良好的基础。但我们也应清醒地看到 ,目前 ,我省乡、村有线电视网络在建设和管理中仍存在着许多不容忽视的问题 ,其中有主观方面的原因 ,也有客观方面的因素 ,这些问题严重影响和阻碍了乡、村有线电视的发展 ,已成为各级广播电视主管部门必须研究的新课题…     

腐蚀套管剩余强度计算

借鉴API RP 579等标准推荐作法,研究了基于测井数据的缺陷描述方法、剩余强度计算方法。建立的腐蚀套管缺陷识别与剩余强度计算模型具有一定的适用性。     

精成形辊锻机

在传统的辊锻工艺中,坯料轴向处于自由状态,在辊锻过程中因必然产生坯料的前滑后移,而且无法控制温度和摩擦的影响等,致使辊锻不能精成形,这是连续局部塑性成形研究领域所关注的重要难题。作者根据自己的发明专利,研制出一种新型精成形辊锻机,该机综合了辊锻与闭式模锻的优点,为辊锻精成形创造了可行的设备。实践证明,该精成形辊锻机,整机结构紧凑,运行可靠,便于实现自动化,造价低。     

高速柴油机摇臂国产化应用研究

在分析高速柴油机摇臂使用工况及结构特点的基础上，确定了镶块的金相组织，制定出烧结工艺，镶块热处理工艺，摇臂体材料的熔炼工艺及镶铸工艺，保证了摇臂的各项性能要求。     

基于动力学与控制统一模型的蛇形机器人速度跟踪控制方法研究

对带有被动轮的蛇形机器人进行速度跟踪控制时,利用传统的动力学建模方法得到的动力学方程复杂且不利于控制器的设计. 本文基于微分几何的方法将带有被动轮的蛇形机器人动力学投影到速度分布空间中, 得到了动力学与控制统一模型, 更有利于速度跟踪控制器的设计. 考虑到蛇形机器人在进行速度跟踪时容易出现奇异位形, 提出增加头部扰动速度的方法. 基于头部扰动速度和统一模型, 提出避免奇异位形的速度跟踪控制方法, 最后通过逆向动力学得到控制力矩. 文中对速度跟踪控制进行了数值仿真和实验验证. 仿真和实验结果表明, 提出的速度跟踪控制方法能够跟踪想要方向的速度, 并且在跟踪过程中可以有效地避免奇异位形.     

独立操作型可重构机器人群体构形表达和重构优化

独立操作型可重构机器人的单个模块具备独立运动、操作和采样能力,顺应从结构环境中定点作业向非结构环境中自主作业的发展要求,能够更好地应用到环境复杂、危险性高的场合.现有的构形研究主要针对依赖运动型、独立运动型可重构机器人,解决独立操作型可重构机器人构形问题时具有局限性.针对可重构机器人重构目的,提出矢量构形,将构形研究内容扩展到拓扑结构、运动趋势方向和各模块的姿态方位及连接关系,提出模块状态向量和构形状态矩阵实现该类可重构机器人群体构形的表达,对应的变换运算和操作可以表达、触发模块行为运动和构形重构,提出以工作负荷为优化目标的构形组合重构优化方法、以姿态方位工作负荷和连接工作负荷的组合为优化目标的构形变换重构优化方法,通过重构优化获得模块在构形重构中状态对应变换关系,作为构形重构规划和控制的基础.     

基于形式概念分析与分类树法的Web应用测试方法

Web应用软件开发周期短,时间和资源条件有限,要求有高效的测试。应用分类树法从Web应用导航模型自动生成测试用例,并应用形式概念分析对生成的测试用例集进行精简,在满足给定覆盖标准的前提下,得到较小的测试用例集,提高测试效率。     

PLC在包装系统上的应用

0　引　言包装系统是水泥生产工艺线上的最后一个重要部分。该系统包括成品水泥的混仓、输送、提升和送入包装机包装等过程。对于一条生产线,其工艺、设备和自动化系统是相互联系不可分隔的整体。传统的包装系统采用常规仪表,设备启停采用继电器人工操作,自动化程度低,因而控制精度不高。在技术改造中应用ＰＬＣ控制包装系统对保证水泥质量稳定,确保生产机械设备的安全、可靠运行,减少劳动强度有十分明显的效果。1　生产工艺对控制系统的要求(1)　包装系统的工艺流程示意框图如图1所示。　　(2)　生产工艺对控制系统的要求。①系统启动前料…     

一种对残养帧的四叉树分解编码算法

为了克服在低比特率下的块效应,并适应实时编、解码的需要,提出了一种对残差帧的四叉树编码算法,该算法首先采用OBMC的方法生成预测帧以有效消除块效应,并针对残差帧的统计与视觉特性,对每个2×2的小块取灰度平均值作为最小编码单位,然后用四叉树分解方法来大致标记均值大于某阈值的块的位置,并以标量量化和自适应算术编码器编码其灰度值.与基于变换的编码方法相比,该算法简单、高效,码率低,解码质量高,是一种实时的编、解码算法.     

提高高校实验技术人员基本素质的措施

本文针对国内高校实验室管理中普遍存在的实验人员素质相对较低问题进行了详细分析,着重论述高校实验技术人员应该具备的基本素质及其培养措施。