火箭式弹射座椅空中姿态控制技术分析

针对火箭式弹射座椅救生性能问题,对人椅在空中的的姿态控制理论方法进行了分析,明确了研究人椅在空中的姿态控制所需要建立的坐标系统以及各坐标系统的转换关系,以我国某型弹射座椅在空中的稳定姿态控制为例,基于弹射座椅运动基本理论,对弹射座椅的运动轨迹进行了解算,对座椅救生性能进行分析,提出了座椅姿态控制的相关策略。     

基于FIR滤波和抖动剥除相结合的激光陀螺无延时测量方法

对于雷达天线伺服跟踪这种高动态应用环境，传统的有限脉冲响应(Finite impulse response,FIR)低通滤波抖动解调引入的时间延迟会导致较大的跟踪误差。为了解决时间延迟问题，文中提出一种FIR滤波与抖动剥除相结合的测量方法，FIR实现具有时延的精确解调，抖动剥除对FIR延迟时间段进行精确补偿。抖动剥除基于相关抵消原理，通过Kalman滤波对陀螺抖动剥除增益因子进行动态跟踪，并对时延前后的抖动量进行实时计算。文中对无延时测量方法进行了激光陀螺实验测试，测试结果表明：该测量方法能够对FIR时延时间段的抖动量进行精确计算，抖动剥除精度优于0.5″，实现了陀螺无延迟测量。FIR滤波和抖动剥除相结合兼顾了激光陀螺的高精度和实时性，具有很好的应用前景。     

深海海底边界层原位监测硬件系统设计

硬件系统是深海海底边界层原位监测系统的核心基础。系统以ARM9为硬件核心,MSP430单片机为辅助,Linux2.6.30为软件平台,集成8台深海仪器,提供实时,稳定,自动化的数据采集与控制。本文详细介绍了嵌入式系统软件平台的搭建,以及如何实现自动挂载SD卡,深海海底边界层原位监测程序的自启动以及FTP服务器的搭建。     

目标反射环境红外辐射的模拟研究

基于红外辐射探测大气层外目标时,探测器接收到的目标红外波段辐射不仅包含目标自身辐射,也包含对环境光源辐射的反射,主要为对太阳辐射、地球辐射、地球反照太阳辐射的反射.在按照基本物理原理进行建模的过程中,通过计算给定探测时间太阳、目标、地球以及观测站点在统一坐标系中位置矢量及其相应夹角,模拟了带太阳能帆板的圆柱主体目标反射...     

粉煤灰混凝土简支梁损伤评估研究

针对不同掺量的Ⅱ级粉煤灰对混凝土力学性能影响的问题,采用实验方法,进行了粉煤灰混凝土抗压强度实验,Ⅱ级粉煤灰的掺量分别为10%、15%、20%、25%和30%。后期进行了三组粉煤灰混凝土简支梁的受弯实验,通过记录和观察梁在集中荷载作用下受弯和受剪的情况,对实验数据进行综合分析,了解粉煤灰的掺入对混凝土简支梁力学性能的影响。通过实验发现在一定范围内,粉煤灰的掺入能提高混凝土的抗压性能和抗弯性能,不会对混凝土的力学性能带来不利的影响。     

基于FIR滤波和抖动剥除相结合的激光陀螺无延时测量方法EI北大核心CSCD

对于雷达天线伺服跟踪这种高动态应用环境,传统的有限脉冲响应(Finite impulse response,FIR)低通滤波抖动解调引入的时间延迟会导致较大的跟踪误差。为了解决时间延迟问题,文中提出一种FIR滤波与抖动剥除相结合的测量方法,FIR实现具有时延的精确解调,抖动剥除对FIR延迟时间段进行精确补偿。抖动剥除基于相关抵消原理,通过Kalman滤波对陀螺抖动剥除增益因子进行动态跟踪,并对时延前后的抖动量进行实时计算。文中对无延时测量方法进行了激光陀螺实验测试,测试结果表明:该测量方法能够对FIR时延时间段的抖动量进行精确计算,抖动剥除精度优于0.5″,实现了陀螺无延迟测量。FIR滤波和抖动剥除相结合兼顾了激光陀螺的高精度和实时性,具有很好的应用前景。     

关于院校教学效果跟踪评价的探讨

针对教学效果评价中存在的学员评价缺乏连续性的问题，本文从教育控制论和教学效果滞后性的视角，就其科学性从其理论方面加以论述；并从实施方法方面提出建设性的意见。     

重型数控铣镗机床方滑枕有限元分析与优化

方滑枕的静动态特性直接影响整个机床的精度、加工性能和产品质量。本文运用三维软件建立了重型数控落地铣镗机床方滑枕、铣轴和镗轴的三维模型。根据机床的实际工作情况对方滑枕的受力和边界约束条件等进行了分析计算。通过分析得知其结构特性满足加工的条件要求,但其强度安全系数较大,结构比较臃肿,具有一定的优化空间。故将有限元方法和优化技术相结合,对其结构进行了以减重为目标以静态参数为约束的优化设计。     

目标表面地球辐射和地球反照的均匀模拟法

对地球面元的方位角和天顶角进行了均匀采样,并将面元位置矢量由球坐标系转化到了地心赤道坐标系中.通过数值积分,计算出了地球反照和地球红外辐射对目标的辐射角系数.计算结果表明,该方法不仅在计算效率和计算精度方面都明显优于随机模拟方法,而且与辐射换热角系数手册数据十分吻合,非常适用于目标热流的计算.