硬铝合金半连续铸造过程数值模拟及裂纹倾向性研究

对凝固过程中流场、应力场、温度场及微观组织形态进行数值模拟,能帮助工艺设计人员分析不同时刻凝固过程的温度分布、金属流态、结晶晶粒尺寸、应力分布等重要物理参数,从而预测疏松、偏析、夹杂及热裂纹等缺陷.在结晶器下方设置区域冷却装置,控制区域冷却装置刮水板的作用位置,能够阻挡冷却水沿铸锭下流,实现区域冷却的效果.通过研究温度场、应力场分布规律,分析铸锭裂纹产生的原理,能够从宏观上阐明铸锭内部裂纹的形成原因及寻找有效的调节控制方法.     

产品的数字化逆向设计制造研究

玉器产品属于宽公差的复杂曲面产品,其设计具有尺寸精度相对弱化,美学品质相对强化,制造材料珍贵稀缺的特点.针对玉器产品的上述特点,将逆向工程技术和排样优化理论应用于产品的设计制造,详细介绍玉器产品的数据采集和曲面重构建模过程,介绍排样优化系统设计.通过运用逆向设计技术和排样技术解决了传统玉器设计落后、设计人员匮乏及玉器石材利用率低的问题,缩短了玉器产品的设计周期,为企业带来了良好的效益.     

磨边机用钢的力学性能和磨损性能研究

研究了碳含量和硅含量对磨边机用钢力学性能和磨损性能的影响。结果表明,随着碳含量的增加,试验钢硬度和抗拉强度增加,冲击韧度、伸长率和断面收缩率均降低。随着硅含量的增加,试验钢的硬度几乎无变化,冲击韧度先增加而后降低,抗拉强度逐渐升高,伸长率和断面收缩率逐渐降低。随着碳含量和硅含量的增加,磨边机用钢的耐磨性均提高。     

重箱转载机械臂的运动学建模与仿真

以QY-7t型重箱转载机械臂为研究对象,绘制了其三维结构图,阐释了各关节的运动特点,基于标准的D-H参数建模法确定了各关节坐标系及参数表,建立了机械臂的正运动学数学模型及仿真模型,并对模型进行了数值验证。在此基础上,应用MATLAB/Robotics工具箱进行了运动学仿真,结果表明:该机械臂结构参数设计的合理性,各关节在运动过程中并无冲击、骤变等现象。     

QY 7t型重箱转载机械臂的运动学求解与分析

以QY-7t型重箱转载机械臂为研究对象,绘制了其三维结构图,阐释了各关节的运动特点,基于标准的D-H参数建模法确定了各关节坐标系及参数表,推导了机械臂的正、逆运动学方程,列示了逆解唯一性的程序求解原理图,并结合所建立的运动学方程,验证了机械臂末端位置能够满足其作业要求。     

一种机器人臂关节电磁制动器的设计与仿真分析

针对机器人可能产生失电和失控的安全性问题,对机器人制动系统进行了研究。根据制动的性能要求设计了一种双面摩擦电磁制动器,在相同的制动力下,其产生双倍的制动力矩。对制动器进行了3D建模,使用了ANSYS软件对制动器及其主要零件进行力学性能和电磁学仿真分析,完成的设计方案符合使用要求。     

面向数控机床的AR智能维修指引关键技术研究

针对数控机床因故障无法及时维修的问题,特别是由于缺乏经验丰富的维修人员所导致的维修难题,文章提出了一种基于增强现实（AR）的智能维修指引系统。首先,对该系统的整体框架进行了系统化设计;其次,深入阐述了凝视式交互与手部点触交互两种人机交互方法 ;再次,提出了基于知识库的智能引导方法 ;最后,以数控铣床主轴部件维修为例,开发了基于AR的智能指引系统,证明了该系统与所提方法的有效性。     

中后帮鞋机全自动涂胶控制系统

针对东莞市鞋机装备制造业自动化程度不高的问题,以及为了降低劳动力成本和避免劳动者直接接触有害物质,将自动控制、图像处理等技术应用到鞋机装备制造业中。对中后帮鞋机涂胶控制部分的应用现状与存在的问题进行了深入地分析,提出了基于图像处理的全自动控制方案;研究并建立了图像处理与运动控制的无缝连接方法,通过CCD相机采集鞋楦图像,再利用图像处理算法,得到了鞋楦边缘轨迹坐标,进而将其输入到基于Pc的运动控制卡中,通过开发设计的软件,使图像处理后的轨迹直接实时驱动运动控制执行机构;最后,在中后帮鞋机上进行了试验评估。研究结果表明,该系统无需工作人员对不同的鞋样涂胶路径进行反复示教,操作简单,且能大大地提高生产效率。     

基于Rhinoceros平台的蒂凡尼灯具KBE设计系统的研究

产品的设计是其迅速投入市场的关键,KBE系统的实现可以大大优化产品的设计方法,缩短设计开发周期.本文以蒂凡尼灯具产品为基础,以Rhinoceros为开发平台,深入研究了KBE技术,以及提出利用逆向工程技术实现实例库的建立和基于实例推理机制的实现,构造出灯具设计KBE系统构架,利用RhinoScript程序和ADO技术,...