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机电产品的设计需要机械和电子等多个领域的设计者密切配合。在传统的产品设计过程中,先建造一个物理样机,再进行机械系统和控制系统的联合调试。如果发现问题,机械工程师和控制工程师又需要回到各自的模型中,修改机械系统和控制系统,然后再进行物理样机联合调试。无疑,如此反复设计,开发周期过长,代价很大。上世纪90年代以来,以系统建模/仿真技术为核心的虚拟样机(Virtual Prototype,VP)技术迅速发展,已在产品开发的各个领域和不同阶段取得许多研究成果与成功应用。 相似文献
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全时四轮驱动汽车驱动轮牵引力综合控制策略 总被引:2,自引:1,他引:2
提出了全时四轮驱动汽车驱动轮牵引力综合控制策略。建立了全时四轮驱动汽车驱动动力学模型,应用MATLAB/Simulink设计了驱动轮牵引力控制软件在环仿真系统,并对四轮驱动越野汽车特种工况进行了软件在环仿真模拟。仿真结果表明:设计的控制策略可有效消除驱动轮过度滑转现象,明显改善车辆在对接路面和单轮在低附着系数路面上的牵引性能。 相似文献
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考虑路面不平的牵引力控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了路面不平对牵引力控制系统的影响,提出了基于车轮加速度的路面识别方法,在此基础上提出了考虑路面不平度的牵引力控制算法。应用MATLAB建立了仿真模型,通过对不平路面的牵引力控制算法进行的仿真结果表明,考虑路面不平的牵引力控制系统能够识别路面不平,并能有效控制驱动轮的过度滑转。 相似文献
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