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大庆石化公司精馏装置脱轻塔顶冷凝器(E-102)换热管出现裂纹,并导致介质泄漏。为弄清裂纹性质与成因特开展裂纹金相分析法试验分析工作,同时确定裂纹的成因。 相似文献
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某炼油厂硫磺回收装置急冷塔出口的氢含量测定选用2000型在线氢色谱分析仪。由于样品预处理系统存在问题,影响了装置的长周期运行。预处理系统改进后,采用小型LOGO!逻辑控制模块为核心,来控制样品的预处理系统,可自动完成整个预处理系统脱水、除尘,无需人为的干预,确保了在线氢色谱分析仪长周期运行。 相似文献
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针对分布式驱动电动车的行驶稳定性控制问题,利用CarSim和MATLAB/Simulnk软件建立模型并搭建联合仿真平台。设计稳定性控制算法,包括横摆力矩控制、转矩协调控制和驱动防滑控制。以车辆横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量,运用滑模变结构控制方法,设计横摆力矩控制器。通过转矩分配算法,对单个车轮施加驱动或制动力,产生稳定横摆力矩,并建立模糊控制器对车轮滑转率进行控制。在仿真平台完成了双移线工况的仿真,结果表明,该算法能提高车辆行驶稳定性。 相似文献
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为了实现电传动装甲车用轮毂电机的高性能控制,开展先进的矢量控制方案研究. 为了获得良好的转矩、转速动态性能,采用转矩控制模式,设计基于全阶滑模观测器的电磁转矩估计方法. 基速以下,驱动系统采用最大转矩电流比(MTPA)控制策略,当转速大于基速时,结合轮毂电机的控制需求,提出并设计新颖的恒转矩前馈结合电压反馈的电流补偿弱磁控制方案. 基于90 kW内置式永磁同步电机(IPMSM)开展实验研究. 结果表明,所设计的转矩观测器能够保证较高的观测精度,误差基本小于5 N·m;电机转矩的跟随性能较好,动态误差小于5%;电机能够由MTPA运行模式平滑过渡到弱磁模式,严格按照所规划的弱磁路线运行. 在运行过程中,轮毂电机的转矩控制性能良好,转速响应快,能够满足电传动车辆的控制需求. 相似文献
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利用公司现有加工半圆孔型设备ЛP—40孔型镗床、ЛP—41孔型磨床的本体,通过对其平旋盘及装卡装置、进给传动系统减速箱的传动比进行计算、设计,平旋盘及装卡装置的精度调整、调试,工件定位盘定位键位置的确定、靠模板设计等,完成设备改造,使其具备加工环形孔型的工艺性能。 相似文献
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轮毂电机全速度范围无位置传感器控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高电传动装甲车辆驱动系统的可靠性,研究车辆轮毂电机无位置传感器复合控制技术,并对速度过渡区间的切换方法进行了改进。建立了基于转矩、电流双闭环的永磁同步电机控制系统,基速上、下分别采用弱磁控制和最大转矩电流比控制策略;电机低速区采用简化的脉振高频注入法,中、高速区采用模型参考自适应法,以实现全速度范围内转子位置辨识;采用变权重加权控制切换方法,并改进算法切换过程中两种算法工作区间的选择,在保证辨识精度的同时节省了系统的软、硬件资源。仿真和试验结果表明:无位置传感器复合控制算法能够在全速度范围内准确辨识出转速和转子位置;改进后的切换方法能够保证电机在速度切换区间内实现平滑过渡,保证了电机可靠运行。 相似文献