改变规则以提升高等院校理工类实验课的授课效果

分析了高等院校理工类实验课多年来无法达到预期目标的原因,提出了改变现有实验课的授课方法,以提高学生对实验课的重视程度,激励学生自主完成实验的全部环节,使学生的实践操作能力、分析问题和解决问题的能力有较大程度地提高;提出的实验课考核新方式,不仅可以较为公正地评判每名学生的实验技能,还可以减轻学生的课业负担,给学生更多的自主学习及实践锻炼的机会。     

“计算机控制技术”课程实验教学模式改革探讨

针对"计算机控制技术"课程实践教学中出现的问题,构建了灵活多样地开放式实践教学模式。开放式实践教学模式将基础实验、项目型实验、工程实训、科研训练融为一体,给学生以最大的学习空间,引导学生独立思考,培养学生独立分析和解决问题的能力,获得了良好的教学效果。     

核粒子滤波目标跟踪算法

针对粒子滤波的退化问题以及使用单一特征跟踪鲁棒性不高的缺点,提出了一种基于多特征融合的核粒子滤波目标跟踪方法.首先在核粒子滤波中提出新的权值更新方法,然后将颜色和纹理特征在核粒子滤波方法框架下进行融合实现鲁棒跟踪.对颜色和纹理特征的计算分别采用空间直方图和积分直方图的计算方法,这2种计算方法有效地克服了2种特征自身存在的缺点.该算法提高了采样效率,解决了粒子滤波的计算量大和粒子退化问题.最后应用本文算法在复杂背景和严重遮挡等情况下的目标序列上进行了测试,实验表明该算法不仅能准确地跟踪目标,而且能很好地处理目标遮挡等问题.     

Characterization of chaotic and periodic dynamics in a time series

In order to characterize synthesizing periodic and chaotic component dynamics in a time series, classical chaotic system-logistic map and Duffing system was examined by time dependent exponent (TDE) of the direct dynamical test. The simulative calculation results with the logistic map and Duffing system showed that periods and chaotic dynamics can be readily characterized by computing a series of TDE curves. The method was also applied to study power short-term load time series as well as measured a time series. Their dynamic characteristics of chaotic component and period were conveniently found.     

实验教材"三结合"建设模式的创新与实践

结合黑龙江工程学院电工电子实验教学中心实验教材的建设经验,提出"三结合"的实验教材建设新思路,即在教材媒介方面采用互联网媒介和纸质媒介的"动静结合",在教学手段方面采用虚拟仿真和实物电路的"软硬结合",在实验内容设置方面实行"相近课程相结合",从而提高实验教材的灵活性、实用性及高效性,实现培养学生工程实践能力的教学目标。     

“计算机控制技术”课程实验教学模式改革探讨

针对“计算机控制技术”课程实践教学中出现的问题,构建了灵活多样地开放式实践教学模式.开放式实践教学模式将基础实验、项目型实验、工程实训、科研训练融为一体,给学生以最大的学习空间,引导学生独立思考,培养学生独立分析和解决问题的能力,获得了良好的教学效果.     

基于混沌理论的短时交通流局域预测模型

为了提高城市短时交通流预测的精度,对城市的短时交通流数据进行混沌时间序列分析,并对交通流时间序列数据进行相空间重构.通过对混沌时间序列预测方法的研究,提出短时交通流加权一阶局域多步预测方法.对实测短时交通流量预测结果,验证该多步预测模型的预测精度明显高于一步预测模型.     

空间相关背景加权直方图均值漂移目标跟踪

针对传统的基于直方图的均值漂移跟踪算法, 当目标出现于复杂跟踪条件时, 因无法显著区分颜色相近的目标或背景而导致跟踪失败的问题, 提出一种基于空间相关背景加权直方图的均值漂移跟踪算法, 并给出了推导过程. 实验结果表明, 该算法通过在目标模型中减少背景显著特征来增强目标定位, 能在遮挡、光照变化等复杂情况下实现有效的目标跟踪, 改善了传统均值漂移算法中模板不能及时更新等方面的局限性.

     

Improved algorithm for calculating Lyapunov exponent and distinguishing chaos from noise

An improved algorithm for calculating the largest Lyapunov exponents (λ1) is presented based on Kantz algorithm. The presented algorithm can select a neighborhood in a certain extent according to the variety of the curves for calculating the largest Lyapunov exponent. And it can determine the linear zone based on the curves where branch is generated, thus, the largest Lyapunov exponent is obtained. The numerical experiments for the Hénon map prove that the proposed method is a direct method to identify whether a linear envelope to the curves exists in distinguishing chaos from noise, and it is superior to the Kantz algorithm.