6to4与ISATAP技术在校园网中的应用研究

分析了6to4和ISATAP技术地址格式、工作原理、特点、隧道的建立过程和IPv6数据分组通过IPv4网络隧道的封装解封过程,综合运用6to4与ISATAP技术,设计出校园网IPv4/IPv6网络共存时期,双协议栈主机自动配置IPv6地址,IPv6主机跨IPv4网络通信的方案,为校园网由IPv4网络向IPv6网络的平滑过渡提供了一种方案。     

6PE在IPv4向IPv6网络过渡中的应用研究

分析了6PE技术的工作原理、特点、IPv6网络和IPv4网络间隧道的建立过程、IPv6数据分组通过IPv4网络隧道的封装解封过程,通过MP-BGP实现了IPv6路由和IPv6MPLS标签跨IPv4网络的发布,通过6PE技术设计出了校园网IPv4向IPv6网络过渡的方案,并给出了设备的关键配置步骤,利用现有的IPv4/MPLS网络,通过升级少量网络设备,实现了IPv4向IPv6网络的平滑过渡。     

VLAN技术及其典型应用设计

文中介绍了VLAN的定义，VLAN的特点和划分VLAN的方法。井通过实例说明了如何通过交换机配置VLAN，实现虚拟局域网技术。     

常用路由协议分析及比较

计算机网络中,路由协议的选择至关重要,它直接影响到一个网络的性能,同时路由协议的选择又比较复杂.本文介绍了几种常用路由协议的工作原理,并对各种协议的特点及安全性进行了分析.     

一个基于OSPF虚链路、路由聚合与路由引入的典型实例

介绍了OSPF协议中区域划分、虚链路、路由聚合与路由引入技术的概念和工作原理,并给出了一个实例,综合运用这几种技术,实现了一个多协议,多区域网络.     

高职院校计算机网络课程实践教学的改革与探索

随着计算机网络的迅速发展与普及,计算机网络应用型人才需求急剧增加,高等职业教育中计算机网络专业虽普遍开设了计算机网络课程,但由于重理论、轻实践、设备不足等问题,导致学生的动手能力和实践应用能力不强。文章对高职院校计算机网络课程实践教学方法进行了分析研究,指出了当前高职院校计算机网络课程实践教学中存在的问题,并提出了相应...     

校园网IP地址的盗用方法和防范措施

针对校园网大量IP地址被盗用的问题,分析了常见盗用IP地址的方法,提出了通过静态ARP表的绑定、交换机控制、设置防火墙与代理服务器技术来完成对网络的监控和管理的方法。     

未知环境中自主机器人的路径规划研究

未知复杂环境中自主机器人合理的路径规划是进行探索任务的前提.传统的路径规划方法侧重于研究从起始点到目标点的无碰路径,很少考虑机器人自身运动的平稳性.研究了室外未知环境中考虑机器人姿态稳定性以及能量损耗的路径规划方法,该方法分三步:(1)梯度计算,计算运动区域的梯度;(2)节点探测,运动区域被划分为平坦区域和非平坦区域,辨识每个平坦区域的中心位置,即节点;(3)路径评估,根据提出的评估函数,规划出从当前位置经过中间节点到目标点的最优路径.结合机器人的动力学特性,利用反演控制,设计了合适的控制率,保证了机器人的平稳运动.通过和传统规划方法获得的路径比较,仿真验证了所提方法的有效性.     

自适应神经模糊推理结合PID控制的并联机器人控制方法

针对6自由度液压驱动并联机器人的精确控制问题,提出一种结合自适应神经模糊推理系统(ANFIS)和比例积分微分(PID)控制的机器人控制方法。首先,利用浮动坐标系描述法(FFRF)来模拟机器人柔性组件,并构建并联机器人的拉格朗日动力学模型。然后,根据模糊推理中的模糊规则来自适应调整PID控制器参数。最后,利用神经自适应学习算法使模糊逻辑能计算隶属度函数参数,从而使模糊推理系统能追踪给定的输入和输出数据。将该控制器与传统PID控制器、模糊PID控制器进行比较,结果表明,ANFIS自整定PID控制器大大减小了末端器位移误差,能很好的控制并联机器人末端机械手的运动。     

NAT技术及其应用

以实现内部网络安全和节省IP地址为设计背景，介绍了NAT技术的概念，分类及工作原理，并阐述了TCP负载分配技术及配置方法，综合运用NAT技术．提出了一个解决公有IP地址短缺及实现内网与外网安全通信的设计方案。