一类线性离散时变系统的H∞故障估计

本文考虑一类受l2范数有界扰动影响的线性离散时变系统H∞故障估计问题.首先将H∞故障估计问题转化为二次型问题,引入相应的Krein空间系统,然后应用Krein空间白噪声估计理论,得到了问题可解的充要条件,并通过矩阵Riccati方程设计H∞故障估计器.算例验证了本文提出方法的有效性.     

一类线性离散时变系统的H∞故障估计

讨论了一类受l2范数有界扰动影响的线性离散时变系统H∞故障估计问题．首先将H∞故障估计问题转化为二次型问题。引入相应的Krein空间系统,然后应用Krein空间白噪声估计理论,得到了问题可解的充要条件,并通过矩阵mccati方程设计H∞故障估计器．算例验证了所提出方法的有效性。     

基于WIFI摄像头远程控制的智能机器人的设计

在世界各地各种恐怖活动和突发事故发生频繁,人们发现、解救幸存者的几率很低。机器人的使用可以适应各种不同的环境,实现人类不能完成的艰巨任务,对人类开辟新的产业,维护和平,解决疑难问题,提高生产与生活水平具有十分现实的意义。因此,我们研制开发的这种基于WIFI摄像头远程控制的智能机器人可以远程控制操作替代人类完成各种各样的危险任务,减小人类工作的危险系数。     

光伏建筑一体化微网系统关键技术研究

对光伏建筑一体化微网系统的发展现状进行了分析,提出了其面临的主要关键问题。针对目前所光伏建筑微网系统控制瓶颈问题,提出了分别采用切换系统理论、容错控制算法和鲁棒控制理论,研究其并网与孤岛状态的平滑切换、安全保护、电能质量控制及能量优化控制问题。所采用的控制算法与传统方法相比具有精确度高、可靠性强、效率高等优点,将进一步推动光伏建筑微网系统的应用和发展。     

离散时间Lipschitz 非线性时变时滞系统H∞ 估计: Krein 空间方法

研究一类离散时间Lipschitz非线性时变时滞系统的H∞估计问题.通过状态扩展方法,将时变时滞系统转化为具有时变参数的无时滞系统.结合H∞性能指标和Lipschitz非线性条件,构造不定二次型并建立与Krein空间2估计的联系.运用新息分析方法和Krein空间投影公式,给出了H∞估计器存在的充分条件和基于Riccati方程的估计器递推算法.最后,通过仿真算例验证了所提出算法的有效性.     

基于温差发电的自给发电公交车系统

中国是人口大国,现在中国有近千万辆公交车,是世界上公交车数量最多的国家,公交车是大多数居民出行的主要方式,而通过公交车水箱散发的热量一直是人们所忽视的部分,每时每刻这些热量都在被白白浪费,如果通过此装置能够将公交车散发的热量利用,实现电能的自给自足,将节省大量的电能。为了有效的利用这些能源,我们研发设计了基于温差发电的自给发电的公交车系统。     

带乘性噪声和测量时滞的随机系统二次滤波

研究了状态方程中有乘性噪声,并且观测有时滞的随机双线性系统二次滤波器设计问题。因乘性噪声导致系统参数矩阵具有随机性,并且观测方程有时滞,无法直接采用经典的Kalman滤波方法,所以本研究基于Kronecker代数方法,首先将原系统转化为包含原系统状态和观测及其二阶Kronecker积的线性增广系统;然后基于新息重组方法将增广系统转化为无时滞系统,并利用投影定理得到增广系统系统的线性最优滤波器;最后提取增广状态估计的前n个分量,从而得到原系统的二次最优滤波器。仿真结果表明该滤波器与现有的线性最优滤波器相比,估计精度提高27％,整体性能有较大提高。     

光热-光电集成型太阳能孵化器研究报告

孵化器作为提高禽类孵化效率的设备,其研究备受国内外关注。由传统的电力孵化器到煤电孵化器,再到光电孵化器,可见孵化器正朝着绿色节能的理念发展,其孵化效率也在不断提高,提高了养禽业的经济效益。本文设计了一款节能孵化器—光热-光电集成型太阳能孵化器,以光能转化为热能和电能的形式充分利用了太阳能,使孵化器自主产热、发电成为了可能,随着国家对节能产品支持政策的出台,该型孵化器将会迎来发展良机。     

基于B/S架构的拼团购物平台设计与实现

阐述了一种拼团购物网站的开发设计过程、操作流程、模块功能及其一些核心的技术。拼团购物网站在普通购物网站基础上,增加了团购功能模块,通过相互不认识的消费者聚集购买资金,加大与商家谈判议价的筹码,由于订单量增加,量大价优、薄利多销,商家会给予消费者优惠,给出低于零售价格的团购折扣价格。本设计采用基于B/S(Browser/Server)模式,即浏览器、Web服务器、数据库的网上拼团购物系统。采用开发效率较高的Spring MVC(Model,View,and Controller)+Spring+Mybatis框架,即SSM框架,以Web前端开发技术设计界面,利用Java EE平台,使用MySQL作为该系统的数据库,并通过Tomcat进行发布。     

基于Krein空间的线性离散时变系统H∞故障估计

研究一类受L2范数有界未知输入影响的线性离散时变系统H∞故障估计问题. 首先将系统H∞故障估计归结为二次型最小化问题, 然后引入相应的Krein空间系统, 应用Krein空间Kalman滤波理论, 推导并证明H∞故障估计问题可解的充要条件, 给出基于矩阵Riccati方程的H∞故障估计器设计, 为故障估计问题提供新的理论方法, 并通过算例验证本文提出方法的有效性.