基于MK60DN512ZVLQ10 的自动循迹小车系统的设计

针对传统智能小车信息采集不稳和实时性不高等问题,提出一种基于MK60DN512ZVLQ10的自动循迹小车系统。系统由主控模块、传感器模块、电机与舵机控制等模块组成。金属传感器采集复杂的赛道信息,按照SPI通信协议将采集回来的数据传到主控器MK60DN512ZVLQ10中;主控芯片对采集的数据进行处理,判断车身位置和赛道信息,控制车的方向;BTS7970作为电机驱动模块,可实现电机的稳定控制;针对车模的双电机特性,设计中采用对后轮分别驱动模式,用两个编码器分别进行速度的测量,采用增量式PID算法实现动力系统的精确闭环控制,可以使小车沿铁丝快速稳定前行。当采集到特殊赛道信息,通过OLED进行实时显示。通过测试,系统能够精确稳定地实现复杂路径的寻迹功能。     

昌马水库溃坝洪水分析

通过对昌马水库渍坝洪水分析，预测溃坝洪水的最大流量、到达时间、淹没范围及深度，以便采取相应措施，减少损失。     

基于Vega的场景红外成像仿真研究

红外成像仿真在国防、军事、航空、航天等领域有着极其重要的应用价值。鉴于此,在分析红外成像仿真原理的基础上,提出了一种基于Vega的场景红外成像仿真方法。并详细论述了建立大气传输模型、场景建模及其红外辐射建模的方法。最后利用视景仿真软件Vega进行了红外成像仿真,仿真结果证实了该仿真方法取得了理想的仿真效果,有助于红外成像仿真技术的发展。     

带日历时钟的实时温度检测系统设计

电子：万年历是单片机系统的一个应用,本设计由硬件和软件两部分组成,硬件由主控器、时钟电路、温度检测电路、显示电路、键盘接口5个模块组成,主控模块用AT89C52、时钟电路用时钟芯片DS12C887、显示模块用LCD、温度检测采用DS18820温度传感器、键盘接口电路用普通按键完成;软件利用C语言编程实现,单片机通过时钟芯片DS12C887获取时间数据,DS18820采集温度信号送给单片机处理,然后通过LCD显示阳历年、月、日、时、秒、闹钟、星期、温度。     

基于材料微扰的多模谐振器谐振特性研究北大核心CSCD

提出了利用介质材料进行微扰实现多模谐振的微带谐振器设计方案。首先分析了材料微扰多模谐振器的谐振机理,然后在谐振器两端介质材料不变情况下,通过改变谐振器中间部分的介质材料,分别设计了两端开路和两端短路的半波长微带多模谐振器。仿真结果表明,上述不同设计得到的微带谐振器均可实现简并模分裂,具有多模谐振的特点。     

DES加密算法的FPGA实现

为了实现一块具备高速加密/解密功能的DES芯片,在介绍了DES加密/解密算法原理的基础上,使用VerilogHDL语言对DES算法进行了实现。仿真结果表明该DES加密/解密模块功能完全正确。本模块基于Altera公司的Stratix系列EP1S10B672C6芯片,最高工作频率可达106 MHz,数据编码速率最高可达6 Gb/s。     

基于GIS战场环境传感信息的可视化研究

现有的地理信息系统仅给出了地形、地貌数据,不能满足雷达、红外等传感器成像仿真的需要.基于此本文提出了一种在建立地形、地貌及其战场环境传感信息基础上,利用雷达、红外传感器对战场环境进行可视化仿真的方法.该方法首先是在分析地理信息系统的前提下,讨论了战场地形模型的建立方法,并给出了战场人文目标模型的建模技术,建立了战场地形...     

ALE在A/D转换系统中的应用

提出了一种新的A/D转换器时钟信号的产生方法.根据AT89C51单片机的内部特征,设置相关的SFR,在不使用外部分频器的情况下,降低ALE信号的频率,使其达到某些A/D转换器的要求,直接使用ALE输出作为A/D转换器的时钟信号.实验证明此方法可行,起到了降低成本,节省I/O接口的作用.     

MCS-51系列单片机的ALE引脚应用研究

MCS-51单片机的ALE信号,在单片机系统中的使用十分重要,但现有中文资料中叙述不够清楚.将SFR8EH的bit0位设为1或0,是否执行MOVC或MOVX,对ALE信号进行了详细测试及分析.测试结果清楚的给出了ALE波形图,为正确地使用AIE信号提供了准确参考.     

基于枝节加载多模谐振器的电调微波滤波器设计

针对认知无线电技术对射频微波滤波器的新要求,提出了一种基于枝节加载多模谐振器的电调微波滤波器。该电调微波滤波器由一个枝节加载微带多模谐振器和变容二极管组成,实现了滤波器的小型化。在分析枝节加载微带多模谐振器的基础上,通过在微带谐振器两端和加载枝节上加载变容二极管的方法,设计了枝节加载的电调多模微带谐振器,并提出了复杂微带谐振器谐振特性的分析方法。采用源和负载耦合的方法在通带右边引入一传输零点。通过在源和负载端放置耦合线的方法,提高了滤波器的通带选择性。针对滤波器带外衰减小的问题,引入一种新型的频变馈电结构,改善了滤波器的带外衰减特性。通过优化仿真确定了电调滤波器的尺寸参数。仿真验证了该滤波器的特性,当变容二极管的可调范围为2pf-10pf时,滤波器的频率可调范围为2.10GHz-2.40GHz,频率变化范围为300MHz。