基于滑模的运载器主动段俯仰通道姿控系统设计

与传统比例-积分-微分（PID）控制方法相比，滑模控制（SMC）方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中，从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用，首先通过分析基于趋近律的SMC系统，提出了降低不连续切换项系数的需求，然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果，表明第2种控制器的鲁棒性更好，稳态误差小，同时发动机喷管摆角需求较小。     

高盐废水零排放结晶盐资源化工艺分析与比较

高盐废水零排放结晶盐资源化是高盐废水处理发展的趋势,从已有的零排放资源化工程案例来看,其运行情况并不理想。对具有代表性的高盐废水零排放结晶盐资源化工艺进行了介绍,并以典型项目水质为例,分析了各种工艺的优缺点及适用水质,为工程项目的设计与运行提供一定的参考价值。     

国六wltc循环换挡策略对排放的影响

为了解决大气污染问题,国家有关部门出台了国六排放的相关法律与法规。其中"GB18352.6-2016轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)"的文件中对换挡进行了相应规定。本文通过实车测试试验数据对比分析了国六wlct循环工况下不同换挡策略对排放的影响。     

水库施工常见问题及其解决办法的研究

随着国民经济发展,为解决民生灌溉及饮水问题,提高人民生活质量,近些年我国新建一批小型水库。本文将细致分析水库在建设中遇到的常见问题,并提出合理的解决方案,促进我国小型水库施工技术的发展,对保障水库施工和运行的安全具有一定的意义。     

无机纤维增强哥窑龙泉青瓷胎体研究

以哥窑龙泉青瓷胎体材料为基础,通过引入高强度无机纤维对其进行增强,研究对比了氧化铝纤维与莫来石纤维的加入量对哥窑龙泉青瓷胎体材料的微结构和力学性能的影响。结果表明:两种纤维均通过"拔出效应"提高哥窑胎体的抗弯强度,随着增强纤维加入量的增加,抗弯强度经历了先上升后下降的过程,烧结收缩率持续逐渐降低,在胎体中更稳定的莫来石纤维的增强效果优于氧化铝纤维,当莫来石纤维加入4%时,抗弯强度最大。     

提高琅琊山选矿厂铁回收率试验

琅琊山选矿厂为了提高选铁回收率，进行了粗、精、扫选磁场强度试验及磨矿细度对铁回收的影响试验。结果表明：①增大扫选磁场强度可以提高精矿铁回收率0.37个百分点；扫选磁场强度从168 kA/m提高到240 kA/m，磁性铁回收率从89.79%提高到90.86%。②磁性铁主要以微细粒流失在尾矿中，回收难度极大。③以增大扫选磁场强度可提高铁回收率0.37个百分点计算，每年可增加销售收入约14.6万元，大半年即可收回设备改造投资。