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3.
与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比,滑模控制(SMC)方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中,从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用,首先通过分析基于趋近律的SMC系统,提出了降低不连续切换项系数的需求,然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果,表明第2种控制器的鲁棒性更好,稳态误差小,同时发动机喷管摆角需求较小。 相似文献
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6.
表面贴装工艺流程的关键工序之一就是焊膏印刷,其工艺控制的好坏直接影响着装配的线路板的质量。通过对印刷工艺参数的分析,利用试验设计的方法来找出关键工艺参数,并加以优化设定,从而为控制工序参数奠定基础。 相似文献
7.
我国的国家电信网是由公网和专网组成的,专网是公众网的必要的有益的补充。随着通信技术的快速发展和竞争的加剧,专网建设应紧跟时代步伐,大力发展与公网的联网与协作,增强专网的运营实力。本以陕西韩城矿区通信专网为例来说明专网如何与公网进行联网与协作。 相似文献
8.
一类捕食者-食饵模型正周期解的存在性 总被引:1,自引:1,他引:0
利用MAWHIN重合度理论中的延拓定理研究了具有HollingⅢ型功能性反应的捕食者-食饵系统非平凡周期解的存在性,得到了周期解存在的一个充分条件,并对一些参数和初始值进行了数值模拟。 相似文献
9.
1x EV-DV的可用性及其改进方案研究 总被引:3,自引:2,他引:1
文章给出一种可行的利用码分多址实现cdma2000 1x和1x EV-Do同频点兼容的方法。使用该方法可10倍提高小区内的下行信道频谱利用率,使这种CDMA/TDMA系统的容量基本等于双频点cdma2000 1x和1x EV-Do系统的和。这种方法避免了1x EV- Do系统需设置专用频点的问题,大幅提升了900MHz优质稀缺车载移动通信频段的频谱利用率,改进了cdma2000 1x标准上下行容量基本对称的技术缺陷,更加符合移动因特网的需求。 相似文献
10.
漫湾水电站二期工程毗邻一期电厂,施工中合理安排地下洞室群施工程序,采取有效措施解决开挖爆破对一期电厂的影响,施工中确保洞室围岩稳定是保证顺利完成本合同任务的关键;施工中还应充分考虑Ⅱ、Ⅲ级断层等不良地质带对洞室稳定的影响,以及开挖过程中可能发生的渗、涌水对施工的不利影响,提前准备应急措施。 相似文献