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针对目前服务机器人手势交互方法在输入方式自然性和识别方法可靠性方面的不足,提出采用结合人脸和人手的姿态作为输入方式,实现了一个基于最优有向无环图支持向量机（DAGSVM）的手势识别系统。系统采用分步细化特征检测过程,即先粗检肤色,然后分别利用人眼Gabor特征和人手边缘小波矩特征检测脸和手部,可克服背景中的肤色干扰,并显著提高特征提取的可靠性;综合利用脸手区域不变矩和手的位置信息组成混合特征向量,采用优化拓扑排序策略组织多个两分类支持向量机（SVM）,构成最优DAGSVM多分类器,达到比普通DAGSVM更高的多分类准确率。实验验证了该方法的有效性和可靠性,并用于实现一种自然友好的人机交互方式。 相似文献
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9月29日上午，海南省公安消防总队在教导大队举行全省细水雾和抗洪抢险装备配发仪式，为全省基层消防部队统一配发了20辆细水雾消防车、36艘冲锋舟和72具潜水装具，总价上千万元。这是海南消防总队继今年年初为部队发放空气填充设备后，为提升部队实战能力的又一重大举措，将进一步提升基层消防部队灭火救援和抗洪抢险救援能力。 相似文献
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1大丰市饮用水源地现状1.1地表水水源地大丰市现有地表水水厂为大丰市自来水公司一水厂,设计供水规模4.5万m3/d;大丰市自来水公司二水厂,设计供水规模5万m3/d;刘庄镇思源水厂,设计供水规模5000m3/d。集中式地表水饮用水源地为大丰市自来水公司二水厂、刘庄镇思源水厂水源地—通榆河以及大丰市自来水公司一水厂饮 相似文献
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本文针对带运动学参数不确定性的野外轮式移动机器人模型的在线辨识、定界和点镇定控制问题展开了研究.考虑了移动机器人二维平面运动过程中所存在的滑动效应和自身几何参数未知等不确定性,并将其建模为运动学模型中所包含的未知时变参数.通过引入基于有界误差假设的非线性集员滤波方法,对移动机器人运动学模型中存在的不确定性参数进行了辨识和定界.在此基础上结合backstepping控制思想和Lyapunov分析方法解决了移动机器人的鲁棒镇定问题,在存在滑动参数干扰的情况下实现了移动机器人的全局指数收敛点镇定控制,提高了整体控制系统的稳定性和鲁棒性.仿真结果证明了本方法的有效性和鲁棒性. 相似文献
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水资源效率模型及以辽宁省为例的实证研究 总被引：2，自引：0，他引：2
以IPAT方程为理论基础,建立了水资源效率模型,并以辽宁省为实证,利用GDP增长数据、水资源供给和消耗的数据,分4种情况讨论并计算出辽宁省到2020年期间水资源合理用量和单位GDP水资源消耗需要降低的倍数。在2010、2015和2020年水资源效率分别提高1.2、1.5和2倍,比较符合辽宁省地区发展的实际状况。提出了建设节水型社会的观点和实现水资源效率革命的对策。 相似文献
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提出一种图像中人体快速自动检测方法。提取图像的多尺度-多形状方向梯度直方图（HOG）特征向量,用于描述人体的形状特征,结合Adaboost机器学习法训练级联型分类器,以加速人体的检测过程。相比较传统算法,该方法没有采用静态背景模型,也不是仅仅依赖于易受外部环境因素干扰的颜色信息,从而一定程度地适应了人体姿态变化,以及非结构化环境下常见的光照波动、背景杂乱等不良因素所带来的干扰。实验验证了该方法的准确性和较高的计算效率。 相似文献
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