格语法在工业机器人中的应用

工业机器人的一个发展趋势是具备良好的人机界面,而自然语言理解控制将是最理想的人机接口技术。本文以自然语言理解技术中的格语法为理论基础,结合工业机器人的特点,提出了一种有效的汉语句子分析算法。通过应用于装配机器人,验证该算法的可行性。     

面向对象的图像编程

介绍了面向对象程序设计方法在数字图像处理编程中的应用,并以数字图像处理类的设计和实现为例,提出了一个以图像处理为对象的类结构。     

基于决策级的多源人脸融合识别

仅依赖于可见光谱进行人脸识别,在实际应用中存在很多问题。目前的研究表明,红外人脸识别也可以作为一种很好的生物鉴定技术。但是,红外图像也有自己的缺陷,其中眼镜的存在对识别的影响很大。文章提出了一种对可见光和红外人脸进行融合识别的方法。首先用PCA提取人脸主分量,计算测试样本与各类的欧氏距离,并通过构造的转换函数获得子决策;然后在决策级用D-S证据理论对子决策进行融合,得到最优决策。实验结果表明,该方法有效地提高了识别率。     

彭阳县温棚番茄腐植酸培肥地力试验

通过温棚腐植酸培肥地力试验,探讨了彭阳县老、新温棚快速培肥地力的最佳施用量。试验初步得出,在667m。基施有机肥4000kg的基础上,老温棚667m。基施茄果类配方肥100kg、尿素10kg、重钙15kg、硫酸钾14kg,新温棚基施腐酸配方肥120kg、重钙38kg、     

一种基于危险系数的人脸识别性能评价方法

在评价人脸识别算法或系统性能时，通常采用识别率来衡量识别的效果。但识别率仅表示识别通过的数量比率，并不能表示识别通过的质量，不能准确地反映出识别的效果。该文提出了一种基十危险系数的性能评价方法，能很好地解决这个问题。通过红外人脸识别的实验，验证该评价方法的可行性。这种评价方法还可以被推广到目标识别的其它领域。     

利用IBM Via Voice实现装配机器人的听觉功能

本文阐述了具有听觉功能的装配机器人的实现方法。通过对语音识别技术 ,估引起IBM ViaVoice语音识别系统的基础上,根据我院机器人研究所现有的“七感觉智能机器人”的功能需求,通过对其主控软硬件的改进,使语音识别技术与机器人控制系统有机结合,实现了装置机器人对非特定人、连续语言的识别与控制。此听觉识别系统可扩充中小词汇,具有可编程、自学习能力。     

涤纶织物氯化亚锡拔染印花工艺研究

本文对涤纶织物高温染地氯化亚锡拔染印花的关键工艺进行了探讨,在拔染印浆中加入助拔剂可解决涤纶织物高温染地难以拔染的难题。染地色应选用120~125℃染色温度下提升力良好且可拔性好的偶氮分散染料,拔染印浆中加入适量的尿素,制订合理的退浆水洗工艺有助于提高氯化亚锡拔白印花的拔白度,氯化亚锡用量以10%为佳。