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变电站巡检机器人软件系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
变电站巡检机器人主要应用于室外变电站的设备巡视检查,一定程度上代替了人工巡检,提高了变电站的自动化程度。其软件系统包括移动站、基站、集控站,为了适应整个系统不断变化的要求,软件系统需要具有很好的灵活性和可扩展性。采用代理机制,将具体的设备屏蔽,可以很好的应对物理设备的变化。在此基础上给出了移动站、机器人代理、基站、集控站的设计和实现,并将基站和集控站作为后台软件进行统一设计和实现。 相似文献
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以IEC 61850标准为基础,结合IEC 60870-5-101/104,探讨为高级配电自动化(advanced distribution automation,ADA)建立一套开放式的通信体系,以解决大量配电终端接入的问题。在分析ADA通信需求的基础上,将ADA的信息模型划分为3层,即主站层、馈线层、终端层;阐述了主站与配电终端之间、配电终端与配电终端之间采用的通信网络和信息交换模型。最后分析了ADA通信中用到的关键技术。 相似文献
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配电网分布式控制实时数据的GOOSE over UDP传输方式 总被引:2,自引:1,他引:1
分布式控制是智能配电网实现广域保护、控制应用的重要方式,报文的实时性是影响分布式控制性能的关键因素。文中在分析配电网分布式控制应用对通信的要求基础上,对现有的快速报文传输方式进行了比较,提出了基于用户数据报协议(UDP),用通用面向对象变电站事件(GOOSE)机制传输实时报文(GOOSE over UDP)的方案,可实现快速报文在广域网传输。通过试验平台对该方案的传输性能进行了测试,测得配电终端之间传输延时最大不超过10 ms,满足配电网分布式控制应用的需求。 相似文献
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为了提高输电线路的可靠性,视频监控技术在输电线路巡检中得到了越来越多的应用.视频监控使得巡检人员可以在监控中心即可掌握输电线路的运行状态.为了减少视频数据的传输,视频监控中也加入了相关识别算法,将与背景模型图片不同的图片上传至服务器,增强了视频监控的可用性.随着5G技术的发展以及图像识别技术的应用,输电线路视频监控以及... 相似文献
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IEC 61850应用于配电自动化系统的配置方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决IEC 61850应用于配电自动化系统的配置问题,分析了配电自动化与变电站自动化对配置的不同要求,提出面向馈线的配置粒度,包含拓扑信息的配置内容和分区分次的集成方式。结合分布式控制应用的需求,提出邻域拓扑信息的配置内容。在不更改系统配置描述语言(SCL)模板的前提下,重新组织配置文件的结构和内容,定义了适用于配电自动化系统的馈线配置、邻域配置、馈线配置信息交换和终端配置等SCL文件。针对一组智能电子设备(IED)的典型配置场景,提出首次配置和配置更新维护的流程及参考模型,归纳出由总到分、由分到总和即插即用的配电自动化系统配置模式。 相似文献