双联斜齿轮斜齿脱模机构及改进型三板模设计

依据双联斜齿轮和单斜齿轮2个塑件同模注塑的需要,以双联斜齿轮塑件的模腔设计为中心,设计了一副一模两腔点浇口多板模注塑模具。模具中,双联齿轮的上、下斜齿轮斜齿分别使用2个可旋转斜齿轮成型件进行成型;单斜齿轮使用1个可旋转斜齿轮成型件进行成型。3个斜齿成型件设置成转动型成型件,依靠塑件的移动以驱动斜齿成型件转动,达到塑件斜齿脱模的目的;塑件的脱模移动有两种动力来源,一种是模具模板的打开驱动,一种是使用推管顶出驱动。模具为一种改进型三板模结构,定模侧增加了流道板,动模侧增加了垫板,从而可以实现模具的4次开模;4次开模动作中,2次用于流道废料的脱模,1次用于流道镶件的先抽芯驱动,1次用于模腔的打开和双联斜齿轮上斜齿轮的旋转脱模驱动。     

基于C／S结构的远程维护调试系统

采用Socket技术编程，实现Client／Server模式的计算机远程维护与调试。探讨了不同网络带宽情况下，远程维护调试系统所采取的不同方案。远程维护调试系统在完全控屏方式下，通过对图像的分块处理和颜色位数的转换，有效减少了对网络带宽的占用量，提高了生产效率。     

移动机器人环境视觉小波稀疏压缩传感和识别

视觉环境认知,尤其处理实时性,是自主移动机器人研究的重要内容之一,而减少视觉信息数据处理量是提高视觉感知处理性能的重要举措之一。基于小波稀疏和灰度共生矩阵,对两种典型环境图像的压缩传感信息进行了纹理特征提取与直接识别研究。结果表明:进行小波稀疏的两种压缩传感环境图像信息保留了原始图像特征,能够直接进行环境特征认知,在一定程度上说明了压缩传感信息直接特征识别的可行性。     

计算机仿真在大学物理实验教学中的应用探讨

介绍大学物理仿真实验的特点,与真实物理实验进行比较,分析现阶段仿真实验在大学物理实验教学上应用的方案、必要性和局限性,探讨仿真实验对教学的方法和实验软件丰富完善的思路。     

轴承套同轴度的快速测量方法

一、引言测量某无油轴承厂送检的一批带油槽轴承套的同轴度时,因为轴承套内壁带有油槽,所以不能用圆度仪测量。用三坐标测量机测量的时候,由于测量方法不当会使测量的精度很差,把合格的零件检测为超差,不合格的零件检测为合格,反映不了真实情况,人为造成经济损失。针对这一问题,在实际测量工作中,经过理论分析,总结出影响轴承套同轴度测量误差的主要因素,改善测量结果。     

基于Bandelet稀疏的移动机器人环境视觉纹理图像的压缩传感与重构

压缩传感技术为移动机器人环境视觉的实时高效处理与传输提供了一种新的解决方法。结合Bandelet变换自适应跟踪图像正则方向的特点,进行了基于Bandelet稀疏和正交匹配追踪(OMP)算法的环境纹理图像压缩传感重构分析研究。结果表明：在较大观测值下,Bandelet稀疏重构与传统小波稀疏重构效果差别不大;在较小观测值下,传统sym8小波稀疏重构出现不稳定状态,出现块状信息缺失,不能有效重构,而Bandelet稀疏重构效果相对稳定;在给定观测值下,Bandelet稀疏重构的边缘细节表达能力优于sym8小波,说明Bandelet变换在压缩传感采样高压缩比下恢复重构具有有效性和稳定性。     

基于单片机和传感器技术的智能钢构桥梁温度监控系统

环境温度对于钢构桥梁结构有重要影响。为了实现对桥梁环境中温度数据的长期监控,运用单片机和传感器技术,研发了一种智能钢构桥梁温度监控系统。系统以STC12C2052AD单片机为处理核心,通过对热敏传感器实现环境温度采样,并对其进行实时处理,实现对钢构桥梁温度的智能监控。实际部署运行结果表明,系统分辨率小于0.5℃,存储时间大于3个月,实现了钢构桥梁温度无人值守监测。     

基于提升框架和微粒群优化神经网络的超声信号消噪技术

为消除超声无损检测中晶粒散射引起的相干噪声,提高超声无损检测(UNDT)与无损评价(UNDE)基础数据的信噪比(SNR),提出了一种基于微粒群(PSO)优化神经网络模式识别理论的超声信号消噪技术,利用提升框架对原始超声检测信号进行多分辨率分析,根据微粒群算法强大的全局最优化能力,确定径向基函数(RBF)神经网络的结构,并通过径向基函数神经网络所构成的信噪分离器对信号和噪声进行识别、分离来消除噪声。     

PLC与变频器在经济型数控系统中的综合应用

介绍了PLC的模拟量控制、位置控制、数字量控制等在数控系统中的综合应用，对可编程序在经济型数控机床二维精确定位中的应用进行了研究，详细讨论了控制系统的功能以及软件和硬件的设计，实现了数控机床的精确控制。     

移动机器人环境视觉图像小波稀疏压缩传感与恢复重构

基于最新压缩传感技术理论,采用小波稀疏方法和正交匹配跟踪算法,对移动机器人常规环境视觉图像压缩传感存储与恢复重构进行了研究.结果表明：进行小波稀疏的压缩传感编码可以大大减少机器人环境视觉图像信息量,降低存储与传输代价,通过正交匹配追踪算法恢复的视觉图像,可以满足机器人常规环境视觉探测.